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《月面三维重建与障碍物识别方法研究》
一、引言
月球探测作为人类太空探索的重要领域，其科研价值与战略意义不言而喻。在月球探测任务中，月面三维重建与障碍物识别是关键技术之一。这些技术不仅对于月球车的自主导航和路径规划至关重要，也为后续的月球科学研究提供了重要数据支持。本文将详细介绍月面三维重建与障碍物识别方法的研究进展，以及相关技术的应用前景。
二、月面三维重建技术
1.技术概述
月面三维重建技术是通过获取月球表面的图像信息，利用计算机视觉和图像处理技术，实现对月球表面地形、地貌的三维重建。该技术主要涉及图像采集、图像预处理、三维点云生成、三维模型构建等步骤。
2.图像采集与预处理
图像采集
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