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智能家居电动窗帘的设计与实现

摘要：窗帘机械传动部分采用滚动螺旋形式，智能控制部分以ＡＴ８９Ｓ５２单片机为

核心，实现了人工控制、光强控制、红外遥控和定时控制，具有较好的市场应用前景。

关键词：螺旋传动；智能化；单片机；电动窗帘；设计

０引言

智能家居已经覆盖家庭自动化、家庭网络、网络家电、信息家电这四大块。而智能家居

窗帘与传统的窗帘相比，它不用手动去拉，特别在别墅、高档写字楼、展览馆、大型会议室

等场所显得更加方便，只要一按遥控，窗帘自动开合。智能窗帘机可分为机械和控制两大部

分。现在市场上常见的智能窗帘机械传动形式有绳索牵引式、皮带传动式、直线电机牵引式

及滚动螺旋传动式。本文介绍一种采用螺旋传动式的智能窗帘的

设计。

１机械传动部分设计

图１为窗帘机的系统结构示意图。窗帘机采用螺旋传动原理，运用螺杆和牵引套完成传

动目的，省去了传统的滑轮、绳索、皮带等机械机构，使窗帘的可靠性和使用寿命得到很大

提高。本设计中采用管状螺旋滚珠丝杆、带有内螺纹球形滚道移动小车和使二者产生相对运

动的球形滚珠组成传动机构。滚珠丝杆外部是带有滑槽的轨道，轨道上放置多个可沿轨道移

动、用于固定窗帘吊环的吊环座。当滚珠丝杆在电机带动下转动时，移动小车会沿着丝杆做

直线运动，并且推动吊环座运动。移动小车和吊环座上都装有弹性橡胶小轮，使机构中的运

动都依靠滚动摩擦力，从而采用较小的驱动力就可以满足系统要求。螺旋丝杆上采用双向螺

旋，以中间为界，分成左螺旋丝杆和右螺旋丝杆，两部分丝杆上各设置移动小车一个。移动

小车上的引导套上注塑成形有内螺旋球形滚道。系统中采用双向可逆电机，控制滚珠丝杆的

双向转动。轨道两端安装有端盖，端盖内设有滚动轴承的固定座，左端盖内还设有电机的支

撑座。滑槽可以直接套在安装座上，安装座通过螺钉固定在窗户上侧墙壁。滚珠丝杆和滑槽

轨道的长度可以根据窗户的大小自由设定，而其他零件的尺寸均保持不变，这样就可以满足

不同用户的需求。

２智能控制部分设计

２．１控制系统结构规划

控制系统主要有以下几种功能：①固定开关控制：按下“开”或“关”按钮，窗帘自动

拉开或关闭，当窗帘拉开或关闭已经到位后，电机自动停止，当窗帘在按下“开”或“关”

的运动过程中，按“停”按钮，电机停止转动，这样用户就可以随自己的意愿控制窗帘开合

的大小范围，固定开关避免了人们因遥控器失灵或者丢失所造成的不方便；②红外遥控控制：

红外遥控控制是通过遥控器来控制窗帘的开合；③定时控制：定时控制是通过在定时器中设

置开启或者关闭时间来控制窗帘的开启或者关闭；④光强控制：光强控制是利用光电传感器，

根据光照情况来自动控制窗帘的开合，在光照比较强烈的情况下窗帘会自动关闭而不使室内

受到强烈的光照。

图２为控制系统总体机构框图。窗帘控制器的执行机构由电机驱动电路和电机来实现，

电机正转、反转和停止功能由单片机输出电平来控制。定时控制方式可由时钟芯片来实现。

光强控制方式由光敏电阻和运放电路来控制单片机输出电平继而控制步进电机来实现。

２．２系统硬件设计

２．２．１电源电路

ＡＴ８９Ｓ５２单片机正常工作电压范围为４．０Ｖ～５．５Ｖ，设计的电源电路就是

为单片机提供电压。电源电路中，经过变压、整流、滤波、稳压四步把交流电变换为直流电。

稳压过程采用三端集成稳压器ＬＭ７８０５，最后输出５Ｖ的直流电压供给单片机。电源电

路如图３所示。

２．２．２基于单片机的控制系统电路

智能控制系统以单片机为核心，配合各种芯片及相关电路来实现窗帘的控制。本系统中，

采用ＡＴＭＥＬ公司的ＡＴ８９Ｓ５２单片机，它是低功耗、高性能、采用ＣＭＯＳ工艺制

造的８位单片机。控制系统电路图如图４所示。

系统的定时控制方式采用定时器。为了保持单片机与外界时钟一致，设计中采用了一个

带ＲＡＭ存储器的串行Ｉ２Ｃ实时时钟芯片ＤＳ１３０７。该芯片有产生秒、分、时、日、

月、年等功能，并且具有闰年自动调整功能。芯片内部还集成有一定容量、具有掉电保护特

性的静态ＲＡＭ，可用于保存一些关键数据。

系统的光强控制方式采用光敏电阻。光敏电阻是利用半导体的光电效应制成的一种电阻

值随入射光的强弱而改变的电阻器；入射光强，电阻减小，入射光弱电阻增大。窗帘在光控

模式下，当光强高于所设定的标准值时，窗帘会自动关闭，反之，当光强低于该标准值时，

窗帘将自动打开。本设计采用ＬＸＤ５５１６型光敏电阻，可靠性好、体积小、灵敏度高