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2019年11月上ApplicationofMechanics-electronicsTechnology机电技术应用
智能机器人的超声波避障技术研发及应用
于燕
盐城幼儿师范高等专科学校城市管理学院江苏盐城
(袁224005)
摘要在进行智能机器人设计时智能机器人的实时监测测距以及避障等技术都是比较重要的本文通过分析智能机器人的避障原
院袁尧遥
理探究了智能机器人的系统设计以及超声波避障技术在智能机器人的设计中的应用通过对超声波传感器避障部分的相关检测包
袁遥袁
括超声波的测距原理智能机器人在测距时其硬件结构以及软件结构等以测试结果来证明超声波避障技术的可行性与实用性
尧袁遥
关键词智能机器人超声波传感器避障技术
院曰曰
中图分类号院TP242.6文献标志码院A文章编号院1672-3872渊2019冤21-0263-01
随着科学技术的发展智能机器人已经是机器人研究中比制系统分别是嵌入式主控系统还有非主控系统这两种系统分
袁袁遥
较重要的一个领域智能机器人是指借助各式各样的传感器通别给智能机器人进行供电在进行供电之前需要先用两块
袁遥袁15
过传输数据再集中反馈到中央处理器中做出相应的措施而在伏带有芯片的电池将电源电压降到伏然后再接入这
袁遥LM26785袁
进行智能机器人设计时如何躲避障碍是目前需要解决的一个重两个系统之中遥
2.1.2超声波驱动
要问题因此在智能机器人设计中主要会采用超声波红外线
遥袁尧
以及激光等三种方法来进行环境信息采集袁其中超声波传感器超声波在进行传输信号的时候随着时间的增长能量会逐渐
在较差光线中尧毒气中以及烟雾等比较恶劣的环境中抗干扰效衰弱袁所以在设计超声波接收装置的时应该将超声波回波进行
遥
果比较好袁而且其价格低廉能够有效的降低智能机器人的制造放大操作才能够有效的触动超声波的接收中断装置[3]
,
成本进而在智能机器人设计中被广泛应用2.1.3电动机驱动板块
袁遥
1智能机器人避障原理一般的智能机器人在设计时都会采用左右轮驱动袁而在进
在智能机器人设计
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