答疑PPT-冯少辉《按图索骥-PID参数整定方法》(1).pdf

仪堂课

《按图索骥-PID参数整定方法》

公开课老师：冯少辉

时间：2023年12月8日

冯少辉

博士(后),高级工程师

实战派过程控制专家，提出了基于响应曲线

的Lambda工程整定方法，以PID、复杂控制、

先进控制实现装置零手动操作和智能化践行

者，致力于PID整定大众化相关工作，包括担

任编委、咨询、讲师、工程、出版、社群、

自媒体等。

华东理工大学研究生企业导师，《化工自动化及仪表》编

委，中国化工学会能源化工智能制造专委会委员。

公众号：“互侃PID”和B站：“过控学苑”

装置信息收集及自动化提升目标

自控率位号、描述、参数、模式、备注

平稳率关键变量趋势及统计信息（均值方差）

人工干预干预次数、备注及统计信息（天平均）

报警次数报警次数及统计信息（天平均、10分钟峰值）

能耗信息能耗月统计信息

I.发现问题。

a)统计分析1.自控；2.事件；3报警。

b)确定工艺1.难点；2.干预；3.波动。

II.解决问题。1.整定技术；2.常见复杂控制方案；3.控制设计的

KISS实施原则。工艺工程师要提出控制要求确定工艺条件。

自控率具备条件控制回路自控率90%以上

平稳率关键过程变量标准方差降低30%以上

人工干预干预次数/百回路降低50%以上

报警次数报警次数/百回路降低50%以上

能耗信息具体情况具体分析提产或者节能应该2%以上

问题一：

生产过程中整定PID，对装置产生的安全风险如何避免

或者减少？

1.整定方法科学化

2.在操作工旁边整定

3.分析做好记录

4.输出卡限

2023/12/11

问题二：

我们在做温度控制PID整定的时候，用Lambda整定，做

响应曲线时，T和t的取值，然后去套用公式，发现有时候不

太试用，想请教怎么能够比较准确的从响应曲线去对K、T

、τ取值？

1.K只和稳态相关容易计算

2.T+τ很重要

3.不能低估τ

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问题二续：

1

=−5

25+1

251

==25

52

201

==20

102

101

==10

202

51

==5

252

在+准确的前提下，只要高估等效纯滞后时间Lambda整定方法总可以提供

一个稳定的PID参数。

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问题三：

想请老师再演示一次积分对象的K、T、t取值？

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问题四：

串级控制，主回路副回路的pid参数如何整定？有先后顺