液压与气动技术实训项目开发与教学研究 .pdfVIP

液压与气动技术实训项目开发与教学研究

周晶;江新

【摘要】本文探索了液压与气动技术课程实训教学模式,介绍了一种物料输送气动

机械手控制系统的结构、工作原理和工作过程,指导学生进行气动控制回路设计、

用PLC进行电气控制系统的硬件开发和编程.将物料输送气动机械手应用于液压与

气动技术课程的实训教学,提高了学生的学习兴趣和实际应用能力.%Thispaper

exploresthetrainingteachingmodeofhydraulicandpneumatic

technologycourse,introducedthestructure,workingprincipleand

workingprocessofapneumaticmaterialhandlingrobotcontrolsystem,

guidestudentstopneumaticcontrolloopdesign,hardwaredevelopment

ofelectricalcontrolsystemwithPLCandprogramming.Thematerial

handlingrobotusedinpracticalteachingpneumatichydraulicand

pneumatictechnologycoursescanimprovestudentsinterestinlearning

andpracticingapplicationskills.

【期刊名称】《现代制造技术与装备》

【年(卷),期】2015(000)004

【总页数】2页(P97-98)

【关键词】气动;机械手;PLC

【作者】周晶;江新

【作者单位】东莞职业技术学院机电工程系,东莞523808;东莞三星电机有限公司,

东莞523413

【正文语种】中文

液压与气动技术实训项目开发与教学研究

周晶

江新1

2

（1.东莞职业技术学院机电工程系，东莞523808；2.东莞三星电机有限公司，东

莞523413）

摘要：本文探索了液压与气动技术课程实训教学模式，介绍了一种物料输送气动

机械手控制系统的结构、工作原理和工作过程，指导学生进行气动控制回路设计、

用PLC进行电气控制系统的硬件开发和编程。将物料输送气动机械手应用于液压

与气动技术课程的实训教学，提高了学生的学习兴趣和实际应用能力。

关键词：气动机械手PLC

基金项目：东莞职业技术学院院级重点教改项目（JGXM2014018）。

引言

本论文主要阐述了自动化生产线装备中输送站的基本结构、工作原理、工作过程及

所采用的各种传感技术和机电一体化技术。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，

用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳

动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛

应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。将该装置作为液压与气动课

程实验教学平台，可以很好的培养学生专业综合应用能力和创新能力

。[1-2]

1气动机械手的教学实例开发

系统启动后，启动供料站，供料站把待加工工件推到物料台上，向系统发出供料完

成信号，并且推料气缸缩回，准备下一次推料。若供料站的料仓和料槽内没有工件

或工件不足，则向系统发出报警或预警信号。物料台上的工件被输送站物料台取出

后，若系统启动信号仍为ON，则进行下一次的推出工件操作

。[3]

在工件推到供料站物料台后，输送站气动机械手装置移动到供料站物料台的正前方，

然后执行抓取供料站工件的操作。抓取动作完成后机械手手臂应缩回。步进电机驱

动机械手移动到指定位置上方。然后按机械手手臂伸出→手爪松开→手臂缩回的动

作顺序把工件放到指定位置。气动机械手装置是一个能实现三自由度运动（即伸缩、

气动手指夹紧/松开和沿垂直轴旋转的四维运动）的工作单元，该装置整体安装在

步进电机传动组件的滑动溜板上，在传动组件带动下整体作直线往复运动，定位到

其他各工作单元的物料台，然后完成抓取和放下工件的功能

。图[4]1是该装置实物图。

图1气动机械手装置

具体构成如下：

（1）气动手爪：双作用气缸