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第一章习题答案
1-1试求图1・27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。
图1.27系统方块结构图
系统的状态方程如下：
令O(s)=y,贝lJy=M
所以，系统的状态空间表达式输出方程表达式为
ooooo
o
ooooo-
1
o
K2
oopo
JJ43—^o
1
oo0
4
ooKooKO
5
KK
AL
6K
KKP
一
I
1ooooo
=1
-
1-2有电路如图1・28所示。以电压〃(/)为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为
状态变量的状态方程，和以电阻R2上的电压作为输出量的输出方程。
图1-28电路图
解：由图，令4=工2，,=工3,输出量、二七、2
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