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*********大学****学院
本科生课程设计
课程名称：单片机课程设计
题目：超声波测距仪
专业班级：08电信
学生姓名：*******
学生学号：*******
日期：2011年6月14
指导教师：*******
科文学院教务部印制
一、课程设计目的、任务和内容要求：
通过该课程设计使学生进一步了解和加深智能化仪器设计的一般原则；熟练掌
握智能化仪器与装置的软、硬件设计方法；掌握仪器的软件调试及软硬件联合统调
方法与技能。掌握仪器的接口技术和程控方法；熟练掌握仪表总线的工作原理、设
计步骤、编程及调试；掌握C设计软件的编程与调试方法；掌握网络化仪器设计编
程与调试方法。
本课程设计的任务就是设计一个超声波测距系统。鼓励学生在熟悉基本原理的
前提下，与实际应用相联系，提出自己的方案，完善设计。
具体设计任务如下：
1．熟悉超声波测距的工作原理；
2．写出超声波测距的设计方案；
3．用硬件加以实现；
4．写课程设计报告。
设计要求：
1.测量范围：0.1~5m；
2.测量精度：±0.01m；
3.显示测量距离。
二、进度安排：
第１~3天：查找资料，熟悉超声波测距的设计原理，给出设计总体方案；
第4~6天：各模块的详细设计；
第7~12天：硬件连线，调试；
第13~14天：写课程设计报告。
三、主要参考文献：
1．谢自美.电子线路设计-实验-测试[M].武汉:华中科技大学出版社,2000
2．楼然苗，李光飞.单片机课程设计指导.北京航天航空大学出版社，2007
3．张齐，朱宁西.单片机应用系统设计技术.电子工业出版社，2010
4．周新华.手把手叫你学单片机C程序设计.北京航天航空大学出版社，2009
指导教师签字：
年月日
目录
目录I
摘要II
ABSTRACTII
1绪论1
1．1设计背景1
1.2设计目的1
1.3基本原理1
2设计方案简述2
2.1方案讨论2
2.2方案论证2
3详细设计3
3.1硬件设计3
3.1.1AT89S52外围电路设计3
3.1.2数码管显示电路设计4
3.1.3超声波发射电路设计5
3.1.4超声波接收6
3.2软件部分7
3.2.1系统软件设计说明7
3.2.2编程语言的选择7
3.2.3超声波测距仪的算法设计7
3.2.4主程序流程图8
3.2.5超声波发生子程序和超声波接收中断程序9
3.2.6系统的软硬件的调试10
4设计结果及分析11
5总结12
参考文献13
附录114
附录215
摘要
由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常
用于距离的测量。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，并且在测
量精度方面也能达到日常使用的要求。
设计的超声波测距器利用超声波传输中距离与时间的关系，采用以AT89S52单片机
为核心进行控制及数据处理，最终完成低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距器
的硬件电路和软件设计。该测距器主要由超声波发射器电路、超声波接收器电路、单片
机控制电路、系统电源电路及显示电路构成。整个程序采用模块化设计，
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