基于状态反馈线性二次型最优控制器的设计.pdf

基于状态反馈线性二次型最优控制器的设计.pdf

  1. 1、本文档共4页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多

第3O卷第3期计算技术与自动化Vo1.3O。N0.3

2011年9月ComputingTechnologyandAutomationSep.2011

文章缩号:10o3—6199f2011)03—0O2O—O4

基于状态反馈线性二次型最优控制器的设计

张伟

(西安文理学院机械电子工程系,陕西西安710065)

摘要:基于状态反馈的线性二次型最优控制的研究已经取得了较好的效果。设计一款基于状态反馈

的线性二次型最优控制器,并将它用在一个实际的状态方程中进行设计。该文所设计的控制系统结构简

单,成本低,且易于实现。通过仿真实验以及性能指标的比较,仿真结果表明所设计的控制器是有效的,对

系统的动态响应具有较好的跟踪效果,且抗扰能力较强。

关键词:最优控制;状态反馈;Matlab仿真

中图分类号:TP273文献标识码:A

BasedontheStateFeedbackLinearQuadraticOptimalControlerDesign

ZHANGWei

(SchoolofMachineryandElectronEngineering,XianUniversityofartsandscience,Xi’an710065,China)

Abstract:ThestudyOn1inearquadraticoptima1controlbasedonstatefeedbackhasbeenachievedfruitfu1results.This

paperdesigna1inearquadraticoptimalcontrolerbasedonthestatefeedback,anduseditinarealstateequation.Thecontrol

schemeproposedhasadvantageofsimplecotroUerstructure,lowcostandeasytoimplement.Throughsimulationandcom-

parewiththeperformancetarget,theSimulationandexperimentshowthatthedesignedcontrolleriseffective,tothesystem

dynamicresponsehasgoodtrackingperformanceandanti-interferenceability.

Keywords:optimalcontro1;statefeedback;Matlabsimulation

控制性能的要求选择加权矩阵Q和R,再根据

1引言Riccati方程求解反馈矩阵K。但是选取的Q和R

阵要通过大量的测试,且和系统阶跃响应的性能指

最优控制问题从它的本质上可看成是函数的标t,,t,,等没有明显的关系,这些性能指标是设

极值问题和变分问题的有效结合,而动态规划理论计者主要关心的问题,所以这也是二次型性能指标

和极大值原理这两种方法目前成为了最优控制理的设计不足之处[2]。

论的两大基石[1]。线性二次型最优控制在状态反本文主要研究了基于状态反馈线性二次型最

馈方面的研究已经取得了显著的成果,然而在实际优控制问题。该文所设计的控制系统结构简单,成

的工程中,并不是所有的状态变量都能够和易于测本低,且易于数字化实现。通过性能指标的比较以

取的。从工程的角度来看,研究基于输出反馈线性及仿真实验

文档评论(0)

海松 + 关注
实名认证
内容提供者

好文件大家都可以下载

1亿VIP精品文档

相关文档