mbot机器人开发-26 仿生结构—卧底企鹅.pptVIP

mbot机器人开发-26 仿生结构—卧底企鹅.ppt

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第1节认识创客平台STAEM教育

卧底企鹅

企鹅研究计划Dr.panda(潘达博士)作为机器人研究方面的专家加入了一个企鹅研究计划。现在,他需要你们和他一起研究制作一个用于监测企鹅生存环境的卧底企鹅机器人。

卧底企鹅

思考探究在刚才的视频里,你发现卧底企鹅了吗?它们的主要工作是什么?

卧底的秘密通过企鹅机器人作为卧底放置在企鹅的群体中,用来监测和观察企鹅以及生活环境的变化,完成科学家们的研究任务。

搭建任务将mBot机器人改造成企鹅机器人。

试一试将机器人与计算机连接,按照右侧的示意图完成编程后上传程序。你发现了什么?上传程序后,记得将履带方块安装至3x3直角支架上。

调试程序为什么企鹅机器人会往后走?那该如何调整?设置为负值,电机转向改变。再尝试一下吧。

条件语句今天我们使用了一个新的编程指令模块,你知道是哪一个吗?六边形积木中添加条件当满足条件时会执行其中包含的脚本,不满足时则跳过包含的脚本。内部添加需执行的指令脚本

探索提高如果只是一个一动不动的企鹅机器人,那么肯定无法得到真企鹅们的信任。你们有什么办法帮企鹅机器人取得真企鹅的信任呢?通过远程控制企鹅机器人,让企鹅机器人动起来。

探索任务编写一个程序,重新设定红外遥控器上的按键实现企鹅机器人的远程控制。C键设置为红绿蓝灯交替闪烁。B键设置为红灯闪烁两次暂停一秒后再闪烁。A键设置为原地转圈。四向键分别设置为对应的运动方向。

自我评价祝贺你完成了企鹅机器人的编程任务。请你完成能力达成表。我完成了:我会完成了企鹅机器人的制作。我会学会了如果…那么…指令模块的使用。我会学会了调试的工作。

课堂分享分享你的成果:向大家展示你远程控制企鹅机器人做了哪些动作?并解释你是如何做到的?

课后任务【调皮的企鹅】利用红外遥控器,通过自主设计和自主编程为企鹅机器人赋予更多的动作和灯光效果。

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