- 1、本文档共4页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
机械设计制造及其自动化专业《工业机器人》期末试卷
************
************考试方式闭卷考试时间:100分钟
************
************题号一二三四
************总分
************得分
************一、填空题(每空1分,共20分)
************得分
************
班级:3.点焊机器人从外形结构上有哪些分类?各适用什么场合?
1.六自由度工业机器人前三个轴一般称为主轴,保证末端执行器达到工作空间的任意
______________,后三个轴一般称为__________,用以实现末端执行器的任意______________。
************
************2.在进行相对于工件不改变工具姿态的平移操作时选用___________坐标系最为适宜。
************
************
3.当机器人到达离目标作业位置较近位置时,尽量采用_______操作模式完成精确定位。
************
************4.请写出机械手的拉格朗日运动方程式表达式及一自由度机械手的运动方程式。
4.运动轨迹是机器人为完成某一作业,______________所掠过的路径,是机器人示教的重点。
************
学号:
5.从结构形式上看,搬运机器人可分为________________式、________________式、
________________式、________________式和关节式搬运机器人。
************
************
6.码垛机器人常见的末端执行器分___________、_________、__________和________。
************
************7.五大常用工业机器人中精度要求最高的一般是_________机器人,目前应用最广泛的是三、计算题(第1题15分,第2题25分,共40分)
************得分
************
__________机器人。
姓名:
1.二自由度机械手的姿态如图所示,试求在终端P点产生X2方向的200N力的所需的关节驱
8.目前工业生产应用中较为普遍的涂装机器人按照手腕构型分主要有两种:
您可能关注的文档
- 【2021年】安徽省马鞍山市导游资格全国导游基础知识测试卷(含答案.pdf
- 《高效课堂九大教学范式》读书笔记 .pdf
- 《车站信号自动控制》练习册答案 .pdf
- 《计算机基础及MS Office应用》整理选择题170题含答案 .pdf
- 《行车安全规章试卷(L2类)》 .pdf
- 《茶花女》读书笔记1000字3篇 .pdf
- 《美丽的蝴蝶》大班教案 .pdf
- 《畜禽繁殖与改良》判断题题库(共188题,含答案)(范文) .pdf
- 《环境规划与管理》测试题题集 .pdf
- 《煤气化技术》期末试卷(A) .pdf
- 中国崛起与国际秩序调整以中国参与多边贸易体系为例.pdf
- 【中级会计职称考试】财务管理强化提高班讲义(黄胜主讲)06投资管理.pdf
- 中国古代的户籍制度与社会治理(公开课一等奖创新教案)——高中历史人教统编版选择性必修1.pdf
- 万州区塘坊新城区渝巴路东一段地下综合管廊工程结构计算书.pdf
- 中国古代的法治教化、商业贸易及货币与赋税制度-附解析.pdf
- 中国自由贸易试验区建设对航运企业国际化的影响.pdf
- 中国古代的民族关系与对外交往(课件+一等奖创新教案+学案)-高中历史人教统编版选择性必修一.pdf
- 中国古代文学史袁行霈版第四卷笔记整编.pdf
- 万科地产绩效考核办法案例.pdf
- (2025.03.19)市投资促进局党支部书记2024年组织生活会个人对照检查发言材料.docx
文档评论(0)