一种可越障移动平台 .pdfVIP

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（10）申请公布号

CN107826172A

（43）申请公布日2018.03.23

（21）申请号CN201711008511.8

（22）申请日2017.10.25

（71）申请人北京工业大学

地址100124北京市朝阳区平乐园100号

（72）发明人赵京;晏超杰;吴桐;王兴国

（74）专利代理机构北京思海天达知识产权代理有限公司

代理人张立改

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

一种可越障移动平台

（57）摘要

一种可越障移动平台，属于机械装备技术

领域。主要完成在平面上移动及越过一定高度的

障碍物等任务。包括平移机构与越障机构两大部

分。整体包括履带、主动轮、平移驱动电机、从

动轮、车架、带齿条撑杆、导轨、滑块、行星

架、越障驱动电机、太阳齿轮、行星齿轮；可越

障移动平台为对称结构；车架为工字形的平板结

构；“履带式”平移机构移动速度较快，地面适

应性较好；越障机构可抬高平台前端，形成仰

角，将障碍物为支撑点，此后越障机构抬高尾端

与前端保持平齐，整机前进，完成越障。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2018-03-23公开公开

2018-03-23公开公开

2018-03-23公开公开

2018-04-17实质审查的生效实质审查的生效

2018-04-17实质审查的生效实质审查的生效

2019-09-27授权授权

权利要求说明书

一种可越障移动平台的权利要求说明书内容是请下载后查看

说明书

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