《搬运机械手设计开题报告2500字》 .pdfVIP

开题报告

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设计（论

搬运机械手设计

文）题目

一、选题背景（目的、意义）

械手的研究源自于工业发明，被广泛应用于各大机械行业，尤其是在车间应用方面尤为

重要，各大企业都会将机械手投入到车间应用，在生产线上都会安装机械手，实现汽车自动

化生产，这样就不需要很多的劳动力，汽车的维修也正常运行，在很大程度上降低了劳动强

度，提高了工作效率。在很多的汽车车间，机械手已经能够进行汽车零件的搬运、装卸等无

人操作的过程，这样大大减轻了劳动成本以及工人的劳动强度，仅仅需要少量的人监测机械

手的操作即可[1]，所以安置机械手是非常便利的。除此之外，随着科技的发展，条件水平的

提高，人们生活中也出现了很多机械化的产品，诸如智能化的学习机器人、帮助解决家务问

题的扫地机器人等等，这些机械产品的问世大大便利了人们的生活，提高人们的生活质量，

推动了科技的发展。在工业生产方面，上下料机械手开始逐步应用，让工业生产更加自动化，

上下料机械手的发明，推动了工业生产行业的发展，对进一步的研究工业生产行业智能化具

有重大意义。现在上下料机械手的性能还有较大缺点，上下料机械手的实际运用性、经济性

还有待提高，所以对机械手的研究仍要继续。

二、国内外研究现状综述

械手最早应用在汽车制造工业，常用于上下料、搬运、焊接和喷漆等方面。机械手的出

现，解放了人的手足，扩大了人的大脑功能。它不仅能够替代人在危险、有毒、有害、冰冷

和高热等恶劣条件中工作。还能帮助人完成繁琐、单调的重复劳动，提高劳动生产率。目前

机械手主要用在制造业里，尤其是在电器制造、汽车制造、机械制造及材料加工等行业。随

着现代科技的进步，人们对产品的功能、性能等要求不断提高，机械手的应用范围也日益广

大。搬运机械手也是工业机器人的重要分支。它本身具有许多特性，通过编程执行任务，执

行预选任务，在结构和性能上都具有一定的优势，现在非常聪明和人道。与这项工作的精确

性和执行它的能力相比，好处是显而易见的。

机械手的快速发展是由于人们越来越意识到它的积极作用：首先，它可以部分取代人工

工作；第二，根据生产的技术要求，这是完全可行的，一旦完成了特定的程序，就可以按照

规定的时间、地点和程序完成工作；第三，还可以对一些轻型装配和焊接部件进行管理、自

动化焊接和装配工作、减少人工生产、提高生产效率以及在工业生产中发挥更大作用，加速

发展。这也与他们受到高度重视有关，而许多国家对待他们非常认真，在他们的研究中投入

了大量的人力和物质力量。特别是在某些特殊条件下，如高温或高血压，以及一些环境中使

用的噪音。

现代汽车的生产情况也很清楚：所有这些工厂都是生产线，特别是焊接技术，以及生产

线，主要用来制造机械手。身体在每次运动中都是这样移动的，然后身体的身体被控制、呼

吸和下降，同时将其放置在指定的位置。

这些机械手不仅出现在这些工业中，还出现在一些家用电器工厂中，这些工厂在装配线

上使用这种机械手，而且还出现在制造机械手的大部分线路上。

工业机械手是近几十年来成长起来的高技术含量的自动生产作业机器。机械手也是机器

人的一种，它能按预期要求把物料从某个地点搬到指定的位置，或按照预期要求来控制工件

进行加工，它发展的方向是更高智能化和更好的适应性。机械手动作的精准性和各种环境中

完成动作的情况，在现代经济中有着非常巨大的发展前景。

三、研究目标与研究内容

工业机械手是指模仿机器部分操作功能以控制人类活动状态的机械装置，并始终根据技

术人员指定的手动工作流程传送工件或夹持工具以进行智能操作。本主题主要介绍通用机床

的操作。主要职责是使用设计的物料机械手将工件转移到指定位置，并自动完成物料供应。

本文主要进行了物料搬运机械手结构的设计。调查了国内外机械手发展的现状，了解了物料

搬运机械手主要