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基于Zigbee通信的井下现场综合监测系统第35卷2007年第10期

论文编号：1001-3954(2007)10-0149-151

基于Zigbee通信的井下现场

综合监测系统

杨兴郝迎吉王洪波

西安科技大学陕西西安710054

摘要：提出了一种基于Zigbee和双MCU结构的井下无线通信现场综合监测系统，分析了

该综合监测系统的体系机构、硬件配置、接口电路、工作原理等。实现了井下环境参数(瓦

斯、一氧化碳、氧气浓度，温度，湿度)的采集、复杂算法计算处理及远距离无线通信。实

验表明，该系统具有很好的可靠性和实时性。

叙词：监测Zigbee技术双MCU

时了解井下各项环境参数是煤矿安全的一个的数据外，还负责转发其他节点的数据至中心节点

[2]

实重要方面。由于煤矿开采深度和开采规模的，从而形成无线通讯网络。在本系统中对井下瓦

加大，各种有线检测设备很难及时跟进，造成井下的斯、一氧化碳、氧气浓度，温度，图像等多种参数进

各项实时环境数据很难及时传送到地面监控中心，特行检测，并根据检测数据进行实地综合分析，通过无

别在灾难发生时各种有线通信设备几乎都处于瘫痪状线链路中的FFD中继器上传到地面监控中心，从而获

[1]取井下的动态特性。

态，给救援工作带来极大的困难。因此寻找一种在

任何时刻都能及时采集井下环境参数的综合监测系统

就很重要。2终端监测系统的任务

1系统总体简介现场综合监测系统布置于试验现场中，主要任务业矿色绿

包括：

综合系统总体由地面监控中心、井下无线传输网(1)多传感器数据采集系统以较高的采样率将传

络、无线遥控的布放装置小车和终端综合监测系统等感器组传送来的各种模拟信号通过A/D转换器转换

组成(见图1)。这里主要探讨的综合监测系统由传感成数字信号；

器组、双MCU控制器、无线通信模块CC2420等构(2)数据库功能作为数据保存、学习和更新传感

成。在需要井下参数采集或紧急救援行动时，通过地器数据、环境以及误差补偿参数等信息；

面指挥中心自动连接通信链路布放装置小车，无线控(3)数据处理系统能够实时地对采集的多路传感

制布放装置小车沿着井下通道前进到达目的地。本系器数据进行分析，对结果进行决策并规划执行序列；

统根据可靠数据传输的需要，采用逐级路由自动链接(4)紧急处理分析结果若出现甲烷超标和氧气浓

FFD中继器的Mesh网络进行收送数据。当最优的通度突破安全范围等危险或其它故障现象，可控制报警

信路径发生故障时，Mesh网络会在冗余的其他路径中系统进行声光报警，同时通过无线网络上传到地面指

选择最合适的路径供数据通信，因此，Mesh网络有挥监控中心；

效缩短了信息传输时延并提高了网络通信的可靠性。(5)数据通信系统具备较高波特率的、稳定的无

基于Zigbee技术的FFD路由节点除负责发送本节点线通信功能，且与地面指挥监控中心的远程上位机保

持实时通信。

3终端监测系统的设计