第十七届山东省职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项规程.doc

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第十七届山东省职业院校技能大赛

高职组“机器人系统集成应用技术”赛项规程

一、赛项名称

赛项名称：机器人系统集成应用技术

赛项组别：高职组（教师赛）

赛项归属产业：装备制造大类

二、竞赛目的

本赛项对接工业机器人系统集成新技术发展需求，针对高等职业院校装备制造类专业人才培养目标，融入PLC控制技术、虚拟调试技术、机器视觉技术、工业网络技术、工业机器人现场编程和离线编程技术、MES技术、人工智能技术等工业机器人系统集成技术。

通过竞赛，一方面培养老师机器人系统集成应用综合实践技能，更好的实现以赛促教、以赛促学，岗课赛融通，提高智能制造领域技术技能人才培养质量，同时检验和展示高职院校工业机器人技术等专业教学改革成果；另一方面引领和促进高职院校专业教学改革，实现校企合作、产教融合，促进产业新技术转化为竞赛设备和竞赛资源，实施“岗、课、赛、证”融通，开展课程和教学资源建设，提升职业教育影响力，激发和调动行业、企业关注和参与专业教学改革的主动性和积极性，提升高职院校复合型技术技能人才培养水平，为山东省“机器换人”培养大量的工业机器人技术应用领域高素质技术技能人才，服务山东省制造强省战略。

三、竞赛内容

本赛项主要覆盖工业机器人本体制造、系统集成和生产应用类企业中的工业机器人操作编程、安装调试、系统集成和运行维护等岗位，主要考察选手的工业机器人、可编程序控制器、数控系统、机器视觉等智能装备的操作编程能力，以机器人为主要作业单元的系统集成能力，以及虚拟调试软件、MES系统的应用能力。

本赛项采用团体比赛方式，每支队2名选手在5小时内，以现场操作的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成任务书要求的内容。具体的竞赛内容和成绩占比如下：

（一） 机器人系统方案设计和仿真调试（40%）

1.系统方案设计和仿真调试（30%）

（1）系统方案设计。根据竞赛任务，设计工业机器人及周边设备整体方案。

（2）系统仿真搭建。根据整体方案，在虚拟仿真系统中搭建由工业机器人、数控、工具、仓储、分拣、检测等组成的机器人集成应用系统。

（3）虚拟调试。编写实物PLC程序及虚拟HMI程序，驱动虚拟仿真系统中工业机器人、数控机床以及配套外围设备，实现虚拟调试，验证设备布局方案和工艺流程的合理性。

2.系统搭建及故障排除（10%）

（1）硬件搭建。根据布局方案及仿真结果，将所选的功能单元进行硬件搭建。

（2）电气及网络连接。根据功能要求，完成电路连接、气动连接、网络连接及测试。

（3）故障分析与排除。根据电气故障现象，分析故障原因并排除故障。

（二）机器人及周边系统单元调试（30%）

1.数控单元集成应用（6%）

（1）数控PLC编程调试。完成数控机床内部的PLC程序编写，实现控制数控气动门、动力夹具控制，远程启动、暂停等逻辑控制。

（2）刀具安装和对刀。对数控系统进行刀具安装和对刀调试。

（3）数控加工。根据竞赛任务，编写或调用加工程序，完成工件加工。

2.视觉单元集成应用（6%）

（1）视觉安装。根据现场提供的相机支架零部件，完成相机安装，调试视觉系统，在视觉软件中能显示清晰的画面.

（2）视觉标定。通过对视觉单元的操作与调试，完成视觉系统参数标定。

（3）视觉检测。编写视觉调试程序，实现视觉检测典型功能应用，如工件外观特征识别及定位、缺陷检测、尺寸测量、字符检测等。

3.机器人系统与周边设备集成调试（18%）

（1）机器人编程调试。根据竞赛任务，对照虚拟调试场景，对工业机器人进行编程调试。

（2）机器人与数控机床集成调试。编写工业机器人和数控设备的集成调试程序，实现机器人上下料作业流程交互。

（3）机器人与视觉系统集成调试。编写工业机器人和视觉系统的集成调试程序，进行视觉处理结果通信交互调试，实现基于视觉处理结果的工业机器人智能作业。

（4）机器人与其它外围设备集成调试。设计人机交互界面，编写PLC程序实现机器人与其他外围配套设备（如仓储单元、分拣单元、打磨单元等）的集成调试。

（三） 机器人系统集成联调（30%）

1.机器人系统功能优化与综合调试（20%）

（1）机器人及周边单元功能优化。根据任务要求，完成仓储、数控、视觉、分拣等单元的功能优化。

（2）机器人系统综合调试。根据任务要求，启动工业机器人系统，完成视觉检测、RFID读写、数控加工、仓储、分拣等工作流程。

2.MES系统应用（10%）

（1）MES系统设置。根据竞赛任务要求，设置MES系统参数。

（2）MES系统业务流程制定。根据竞赛任务要求，制定MES系统业务流程，编写PLC交互程序，下发任务订单。

（3）数据采集与可视化。利用MES系统，采集竞赛任务相关数据，并进行可视化展示