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环保清洁车
部门
班级
BDS
任课教师
杨尚咏
授课时间
教具
多媒体设备，课件，BDS套装
教学内容（课题）
《环保清洁车》
教学
目标
知识与技能：了解悬崖检测结构设计方法，掌握碰撞开关、行程开关与超声波传感器的组合使用，掌握使机器人同时实现避障和躲避悬崖的编程方法。
过程与方法：分析任务要求，建立任务流程，选定合适的模块实现任务。
态度与价值观：让孩子学会将自己的作品与现实生活中实物相比较，把自己所学的理论知识与实际生活相结合，使孩子收获成功喜悦，产生自信和成就感。
教学重点
及难点
重点：悬崖检测结构设计，碰撞开关、行程开关与超声波传感器的组合使用，条件判断的嵌套与子程序的应用。
难点：悬崖检测结构设计，根据任务要求选定条件判断模块进行嵌套使用，并设定合适的条件。
教
学
过
程
开场热身
（零）师生互动，相互认识（2min）
老师：同学们，欢迎来到森孚机器人的课堂，我先来自我介绍一下，我姓杨，杨家将的杨，大家以后叫我杨老师就可以了。杨老师已经介绍完了，该轮到各位同学作自我介绍了，让老师也认识一下你们。
学生：我叫王晓宇，今年10岁。
老师：晓宇，你心目中的机器人是一个什么样子的？
学生：我心目中的机器人可以帮我妈妈做饭，打扫卫生，可以辅导我做功课。
学生轮流介绍自己，注意引导介绍自己的爱好、特色。
新课引入
（一）情境设置——生活实物的引入（10-15min）
1.1引言：（教师）介绍城市中的环保清洁车，询问学生环保清洁车具备哪些功能？
学生的可能回答：洒水，清扫路面，绕过障碍物
教师引导学生：引出避障和躲避台阶的功能
1.2环保清洁车所需传感器：引导学生说出本课的环保清洁车所需完成的任务（避障）后，询问完成该任务需要用到哪些传感器？（超声波，碰撞开关）
1.3环保清洁车的基本结构：引导学生设计出能够避开台阶的结构（用巡线传感器或者行程开关配合悬崖检测结构）
搭建与探究
（二）主体搭建与探究活动（60min）
2.1教师模型演示：展示环保清洁车的基本结构。
观察图册中模型的基本结构和所用到的零件，了解其设计思路及基本工作方式，如悬崖检测结构的设计等。
教师引导学生思考模型基本构造，自行设计或在教师模型的基础上做改进。
2.2学生自主搭建：教师适时指导，引导学生自己解决问题。
2.3学习编程方法：温习直行、转弯、停止电机和条件判断模块和子程序的使用。根据任务要求设计环保清洁车的工作流程，依照传感器选择适当的检测模块，并根据流程选择适当的逻辑模块（条件判断），选定合适的条件，并进行条件嵌套。
延伸与拓展
（三）作品扩展
3.1结构优化：调整机器人结构，让机器人更聪明，实现避障清洁任务的成功率更高。
此处注重培养学生的结构设计创意思维。
3.2功能扩展：添加巡线传感器，让环保清洁车能够按照指定路线清扫。
此处注重培养传感器的配合使用，以及学生的逻辑思维能力。
作品展评
4.1教师引导学生自我评价：如让学生介绍作品搭建与探究过程遇到的问题，且是如何解决的。
4.2回顾与评价：本节课你学到了什么，遇到的某些问题该怎么解决？
教学
后记
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