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智能网联汽车概论习题答案2-2--第1页

《智能网联汽车概论》项目二智能网联汽车环境感知技术与应用

任务2道路、车辆、行人、交通标志及信号识别

学习总结

一、总结研讨

1.观察各种类型道路上的车道线、行人行走特征、交通标志及交通信号，认识智能网联汽车需要识别

的相关内容。

记录：

2.利用互联网查询道路、车辆、行人、交通标志及信号识别的方法及其他相关资讯。

打开电脑或移动终端的浏览器、APP，利用“百度”等搜索功能，分别搜索“道路识别”、“前方车辆

识别”、“行人识别”、“交通标志识别”、“信号灯识别”等关键词，查询、学习相关资讯，总结对应所采用

的传感器，并填写下表。

序号品牌车型自动驾驶级别功能描述对应功能所采用的传感器或方法

1道路识别

2前方车辆识别

3行人识别

4交通标志识别

5信号灯识别

二、自我测试

1.题

（1）智能网联汽车通过视觉传感器识别车道线。（对）

（2）无人驾驶汽车道路识别的难点是非结构化。（对）

（3）车牌识别实际上是图像的识别。(错）

（4）多传感器融合技术是未来车辆识别技术的发展方向。（对）

（5）行人是道路交通的主体和主要参与者，其行为具有非常大的随意性。（对）

2.单项选择题

（1）根据道路类型的不同，道路分为（B）。

A.城市道路和乡村道路B.结构化道路和非结构化道路

C.高速公路和普通道路D.正规道路和非正规道路

（2）根据所采用的视觉传感器的不同，可以将行人检测方法分为（A）。

A.可见光行人的检测和红外行人的检测B.可见光行人的检测和紫外行人的检测

C.可见光行人的检测和雷达行人的检测D.红外行人的检测和紫外行人的检测

（3）行人识别系统由（D）组成。

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《智能网联汽车概论》项目二智能网联汽车环境感知技术与应用

A.预处理B.分类检测C.决策报警D.以上都是

（4）与智能网联汽车的行车路径规划直接相关的交通标志是（D）。

A.警告标志B.禁令标志C.指示标志D.以上都是

（5）交通信号灯识别的方法主要有（C）。

A.根据颜色特征B.根据形状特征的C.A、B都是D.A、B都不是

3.多项选择题

（1）道路识别的方法包括（ABCD）组成。

A.根据区域分割B.根据道路特征C.根据道路模型D.根据道路特征与模型相结合E.以上都不是

（2）车牌识别的方法主要有（ABCD）等。

A.根据模板匹配的字符识别算法B.根据特征的统计匹配法

C.根据边缘检测和水平灰度变化特征的方法D.根据颜色相似度及彩色边缘的算法E.以上都不是

（3）识别前方运动车辆的方法主要有（ABCD）等。

A.根据特征B.根据机器学习C.根据光流场D.根据模型E.以上都不是

（4）行人识别方法主要有（ABCDE）等。

A.根据特征分类B.根据模型C.根据运动特性

D.根据形状模型E.小波变换和支持向量机以及神经网络

（5）交通标志识别的方法主要有（ABCD）等。

A.根据颜色特征B.根据形状特征