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智能车平衡系统的设计
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1前言
智能控制作为未来交通的发展趋势之一，有利于解决城市的交通问题。自90年代以来，美国、欧洲、日本等发达国家和地区相继投入大量资金和人力，进行了大规模的研究，并且取得了许多研究成果。作为智能车系统（IntelligentVehicleHighwaySystems,简称IVHS）的重要组成部分，智能车在世界各国的研究也随着计算机技术、网络技术、通讯技术的飞速发展而不断深入。
本设计以智能电动汽车为背景，对智能车控制系统进行了深入的讨论研究，在考虑智能寻迹的基础上加入了直立
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