河北省2025年职业院校学生技能大赛“智能机器全景应用技术开发”（高职组）赛项命题五.docx

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2025年河北省职业院校学生技能大赛

高职组“智能机器全景应用技术开发”赛项样题

赛项简介

本赛项名称为“智能机器全景应用技术开发”，模拟智能工厂场景下人形机器人与车形机器人作为智能总控及执行终端，实现多机协作、物品识别、自主定位、复杂环境下的物品分拣。

参赛选手现场调试人形机器人和车形机器人，运用语音交互、视觉定位、视觉识别、姿态校准、运动控制、多机协作等技术，在特定地图上完成“物品运输”、“障碍穿越”、“物品分拣”三项任务。

赛项设备

2.1人形机器人相关规范

序号

零部件

型号/参数要求

1

主控板

树莓派（RaspberryPi）

2

处理器

STM32F103RDT6+BroadcomBCM28371.2GHz64-bitquad-coreARMv8

Cortex-A53（RaspbianPi3B）

3

伺服电机

17个自由度（DOF）

4

操作系统

Raspbian

5

蓝牙

蓝牙4.1

6

摄像头

800万像素定焦

7

内置传感器

九轴运动控制（MotionTracking）传感器*1；

主板温度检测传感器*1

8

扩展接口

POGO4PIN*6

9

传感器套件

含红外传感器等

2.2车形机器人相关规范

序号

零部件

型号/参数要求

1

主控板

CPU Cortex-A55*4

NPU1TOPS

FLASH 32GB

2

伺服舵机

工作电压 9.6-14.4V

控制精度 空载1°，带载2°

最大转速 ≥60RPM

最大扭矩 约13.0kgf.cm

角度范围 0-360°

3

减速舵机

工作电压 9.6-14.4V

最大转速 ≥360RPM

最大扭矩 约2.0kgf.cm

4

操作系统

Linux

5

蓝牙

BlueTooth5.0

6

摄像头模组

工作电压 5V

视场角 106°

像素 1M

尺寸 34*38*29mm

7

测距模组

工作电压 5V

检测距离 4-200cm

通讯接口 UBT定制

工作波段 940nm

尺寸 34*38*29mm

8

内置传感器

九轴运动控制（MotionTracking）传感器*1；

竞赛场地及道具

3.1场地尺寸与材质

比赛场地大小为2400mm*1500mm，相关尺寸误差不超过±3%。

3.2场地材质

比赛场地分为地图和道具。地图材质为刀刮布。道具材质为EVA泡棉、PVC等。

3.3场地分区

场地分为物品运输区、障碍穿越区、物品分拣区。

3.3.1物品运输区

该区域包含启动区①、取货区、车型机器人巡线区、物品存放区。物品存放区有两处，分别标记了字母A和B。

启动区①:

车型机器人从此处出发。在任务演示开始前，车型机器人须完全位于启动区①内。

取货区:

该区域有六处物品放置区域，其中三处每处各摆放一个随机色块。具体摆放顺序和物品颜色由赛前随机抽取的任务卡决定。

物品存放区:

物品存放区有两处，分别标记了字母A和B，物品存放区会放置高台，车型机器人将从取货区取得的物品放到物品存放区的高台上，具体区域（A或B）由赛前随机抽取的任务卡决定。

3.3.2障碍穿越区

该区域内包含启动区②、台阶障碍放置区域、栏架障碍放置区域；分别放置台阶障碍、栏架障碍。

启动区②:

人形机器人从此处出发。在任务演示开始前，人形机器人须完全位于启动区②内。

台阶障碍放置区域:

该区域内放置一个台阶障碍。

栏架障碍放置区域:

该区域内会在随机范围内放置一个栏架障碍，具体放置位置由赛前随机抽取的任务卡决定。

3.3.3物品分拣区

该区域内包含两处物品存放区、三处置物筐区域。

置物框区域:

每个置物框区域会放置一个置物框，人形机器人将对应颜色物品放入对应颜色的置物框范围。

3.4场地道具

场地道具分为高台、色块、台阶障碍、栏架障碍、置物筐、标签牌、标签支架、视觉标签、人脸图片。

相关尺寸误差不超过±3%。

3.4.1高台

场地内共有两处高台位于物品分拣区，底部为边长130mm的正方形、高度为230mm。

3.4.2色块

场地内共有三个色块位于物品运输区中的取货区，棱长为40mm，材质为EVA泡棉。三个小方块分别为红色、蓝色、绿色。

3.4.3台阶障碍

场地内有一处台阶障碍，放置在障碍穿越区，放置在台阶障碍区域。台阶共有两层，第一层450*300*15mm，第二层150*300*15mm。在起始位置两侧有竖直放置的侧板，尺寸为120*120*15mm，机器人可以利用传感器检测侧板，辅助完成任务。

3.4.4栏架障碍

场地内有一处栏架障碍，放置在障碍穿越区，放置位置在指定区域内由任务卡决定。栏架长度为400mm，横截面的宽度为15mm，高度为30mm，两侧有竖直放置的侧板，侧板的尺寸为140*1