工业机器人操作与运维知到章节答案智慧树2023年山东畜牧兽医职业学院.pdf

工业机器人操作与运维知到章节测试答案智慧树2023年最新山东畜牧

兽医职业学院

第一章测试

1.一台计算机实现全部控制功能的控制方式称为（）。

参考答案:

集中式控制

2.伺服驱动器一般通过（）三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传

动系统的高精度定位。

参考答案:

速度;力矩;位置

3.工业机器人的特点是（）

参考答案:

涉及学科广泛;拟人化;可编程;通用性

4.直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是()、调速范围大

（）

参考答案:

启动性能好

5.工业机器人的机械配置形式多种多样，典型机器人的机构运动特性是用其坐

标特性来描述的，按基本动作机构，工业机器人通常可分为哪几种类型呢？

（）

参考答案:

多关节型机器人;球面坐标机器人;直角坐标机器人;柱面坐标机器人

第二章测试

1.机械夹持式拾取工具根据结构性能和应用方式分为（）

参考答案:

柔性夹持机构;多夹持机构;仿人手型夹持机构;简单的夹持机构

2.电气布局图是检查和维修电气控制线路故障不可缺少的依据。（）

参考答案:

对

3.电气原理图是按照各电器元件的实际安装位置和实际接线情况来绘制。（）

参考答案:

错

4.电气原理图并不反映电器元件的大小。（）

参考答案:

错

5.工业机器人的末端工具是机器人与工件、工具等直接接触并进行作业的装置。

（）

参考答案:

错

第三章测试

1.机器人手动减速模式下机器人的运行速度最高只能达到（）mm/s

参考答案:

250

2.ABB机器人标配的工业总线为（）。

参考答案:

DeviceNet

3.创建信号组输出go1，地址占用2、4、5、7，则地址正确写法为（）。

参考答案:

2,4,5,7

4.I/O模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟量I/O和数字

量I/O两种形式，模拟信号和数字信号的区别在于（）。

参考答案:

数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反

5.当使用使能按钮时，机器人的外部安全保护装置将失效，不起任何保护作用

（）

参考答案:

对

第四章测试

1.RAPID程序由（）组成。

参考答案:

程序模块;系统模块

2.机器人的TCP从起点到终点之间的路径保持为直线的指令是（）。

参考答案:

MoveL

3.想要机器人完成一段圆弧轨迹的绘制，至少需要（）个位置点。

参考答案:

3

4.MoveLOffs(p10，0，0，10)是将机器人TCP移动至以p10为基准点，沿

（）正方向偏移10mm的位置。

参考答案:

Z

5.VARnumregA:=0；是指定义名称为regA的（）型数字数据

参考答案:

变量

6.（）指令用于完成程序的执行。如果程序是一个函数，则同时返回函数值。

参考答案:

Return

第五章测试

1.（1）根据工作站机械布局图进行工业机器人系统安装的过程中，可以使用

（）工具测量出工业机器人本体与周边设备的安装位置并进行记录。

参考答案:

卷尺

2.（2）ABB工业机器人DSQC652板提供（）位数字量输入和数字量输出。

参考答案:

16

3.（3）在示教器中设置工业机器人数字量输入信号时，需要选择的信号类型

是（）。

参考答案:

DigitalInput

4.4搬运码垛单元整体使用规格为4mm