《物联网设备装调与维护》课件——定位技术.pptxVIP

定位技术《物联网技术概论》

定位技术概念

在物联网应用系统中，基于位置的服务在医疗、安防、物流等行业的应用需求不断增加。精准感知用户的位置是基于位置服务的核心问题。物联网中的定位技术是指通过发射和接收无线设备信号，确定目标物的位置的一种技术。定位技术概念

定位技术原理

利用移动通信系统辅助GPS定位，即A-GPS技术。通过移动基站向手机用户发送当前的卫星星历以提高GPS接收机搜索卫星的速度，缩短初次定位时间。移动通信系统也可以利用自身网络进行独立定位，定位原理主要有如下几种。定位技术原理

移动通信系统是由一系列蜂窝网络组成的，手机用户获得通信服务是由其关联的相邻基站实现的，单元识别定位技术是根据这些基站的覆盖范围估算出用户位置。无线网络根据服务的基站来估计终端所处的小区号，位置业务平台把小区号翻译成经纬度坐标。这种方法实现简单，无需在无线接入网增加设备，对网络结构改动小，缺点是定位精度低。定位技术原理(1)单元识别定位

基于距离的定位通过测量节点间的绝对距离或者角度信息，然后利用节点定位算法计算待测节点的位置。常用的测量距离或者角度的方法有基于到达时间、基于到达时间差以及基于到达角。定位技术原理(2)基于距离的定位

基于到达时间的定位的原理是:已知信号传播速率，通过测量基站与待测点之间信号传输的时间，便可计算出两者间的距离。当有三个基准站与待测点距离已知时，便可利用三边测量法确定待测点的位置。定位技术原理

基于到达时间差的定位原理:通过测量无线电信号到达不同地点的基站的时间差，对信号发射源进行定位。在对待测点定位时，从基站将同一时间测量同一信号得到的数据发送至主基站，主基站计算信号到达两个从基站的时间差，便可转换为待测点到两站的距离差。由于到两个定点的距离之差为双曲线，因此采用三台基站对待测点进行定位，便可得到两条双曲线，其交点即为待测点位置。定位技术原理

基于到达角的定位原理：是通过多个信号接收器或阵列天线，接受发射节点的信号，可计算接收节点和发射节点之间的相对方位或角度，然后利用三角测量法或其他方法计算出未知节点的位置。定位技术原理

关键定位技术

根据信号发射点和接收点之间的距离，可以把定位技术分为以北斗卫星导航系统为代表的长距离定位技术，以RFID和蓝牙技术为代表的短距离定位技术以及其他定位技术。关键定位技术

北斗卫星导航系统是我国自行研制的全球卫星导航系统，全球范围内第三个成熟的卫星导航系统，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商之一。北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并且具备短报文通信能力，已经具备区域导航、定位和授时能力，定位精度为分米、厘米级别，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。关键定位技术1.长距离定位技术

全球范围内已经有137个国家与北斗卫星导航系统签下了合作协议。随着全球组网的成功，北斗卫星导航系统未来的国际应用空间将会不断扩展。关键定位技术

短距离传输定位技术主要有如下几种：RFID技术、蓝牙技术、ZigBee技术、UWB技术、超声波定位技术等。关键定位技术2.短距离定位技术

其他定位技术有基于无线局域网的定位技术、包含自主传感器的定位技术等等。关键定位技术3.其他定位技术

未来发展与挑战

现如今，主流的全球卫星导航系统虽然已经被广泛大规模商业化应用，在室外开阔环境下大部分场景已经满足定位精度要求。然而该信号无法覆盖室内，完成复杂的室内定位的精度要求。在复杂的室内环境中，无线电波容易发生反射、折射或者散射，改变传播路径，影响定位精度。总结来说，室内定位所面临的难题包括三方面:复杂的空间拓扑关系，信道环境、异源异构的定位源和移动终端上有限的计算资源。如何解决以上难题，是未来实现高精度室内定位的研究方向。未来发展与挑战

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