《步履式救援机机器人环境适应性检测规范》（征求意见稿）.docx

Q/LB.□XXXXX-XXXX

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ICS

FORMTEXT13.220.10

CCS

FORMTEXTCFPA

FORMTEXTC84

FORMTEXT中国消防协会团体标准

T/FORMTEXTCFPAFORMTEXTXXXX—FORMTEXTXXXX

FORMTEXT?????

FORMTEXT步履式救援机器人第3部分：环境适应性检测规范

FORMTEXTWalkingrescuerobotPart3：Codeforenvironmentaladaptabilitytesting

FORMDROPDOWN

FORMTEXT（本草案完成时间：2023.9.15）

FORMDROPDOWN

FORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX发布

FORMTEXTXXXX-FORMTEXTXX-FORMTEXTXX实施

FORMTEXT中国消防协会??发布

STYLEREF标准文件_文件编号T/CFPAXXXX—XXXX

STYLEREF标准文件_文件编号T/CFPAXXXX—XXXX

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目次

TOC\o1-1\h\t标准文件_一级条标题,2,标准文件_二级条标题,3,标准文件_附录一级条标题,2,标准文件_附录二级条标题,3,前言 II

引言 III

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

3.1 1

3.2 1

4步履式救援机器人外形结构 1

5环境适应性检测前的准备 2

5.1测量仪器及准确度 3

5.2技术资料的准备 3

5.3救援机器人的准备 3

5.4检测场地 3

6检测内容 3

6.1检测内容 3

6.2检测规则 4

7检测指标 4

8检测方法 5

8.1驱动行驶测试 5

8.2操作模式测试 5

8.3属具拆装速度测试 6

8.4模块化组装测试 6

8.5近程通讯遥控测试 6

8.6远程通讯遥控测试 6

8.7电气系统测试 6

8.8液压系统测试 7

8.9控制系统测试 7

8.10高温测试 7

8.11低温测试 8

8.12高海拔测试 8

8.13湿热测试 8

8.14振动测试 8

8.15防护等级测试 9

9数据处理 9

9.1数据处理 9

9.2试验报告 9

附录A（资料性）步履式救援机器人主要技术参数 10

附录B（资料性）步履式救援机器人测试记录表 12

参考文献 17

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

T/CFPA—XXX-XXXX《步履式救援机器人》目前包括三部分，随着技术进步及使用需求的变化，例如新型动力源、智能控制技术、步履机构形式等，对于步履式救援机器人的分类、型式等需要补充完善，后续会增加相应部分内容。

—第1部分：技术要求

—第2部分：试验方法

—第3部分：环境适应性检测规范

……

本文件为T/CFPA—XXX-XXXX的第3部分。

本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中联重科股份有限公司提出。

本文件由中国消防协会（STC/ACxxx）归口。

本文件起草单位：中联重科股份有限公司、应急管理部上海消防研究所、中国地震应急搜救中心。

本文件主要起草人：王建平、张涛、钟琳、高杨、张云昌、赵保宗、何骞、张龙、刘程程、梅广红。

引言

我国幅员辽阔，山川地域复杂，因而造成地震、地质等自然灾害多发、频发，且具有危害性大、分布地域广、时间不确定等特征，如2018年四川省甘孜州波罗乡白格村发生山体滑坡，形成了巨大的堰塞体，应急管理部门通过40天、几十台工程机械连续作业才顺利疏通。如果灾害处理不及时，堰塞体一旦溃坝，将给下游人民生命和财产造成巨大的损失。也暴露出我国现有大型救援装备投送困难、功能单一、模块化程度差，且易造成救援人员生命安全隐患等因素，整体功能和环境适应能力亟待提升。

随着我国应急救援事业的发展，以及科技部实施应急救援装备科技攻关，适合山地地域的步履式救援机器人得到快速发展，并逐步在地震、地质灾害事故中应用。为检测测试步履式救援机器人在实战应用环境适应性能力，急需出台1部步履式救援机器人环境适应性检测规范，对步履式救援机器人的机动性、多功