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Preface
正式上课前大家讨论以下几个问题:
Q1:蒸汽机是瓦特发明的吗?
Q2:航天飞行中的控制问题。例如怎样控
制生活舱的温度?
Q3:工业革命的原动力是蒸汽机,而现代
社会则离不了电。那么电的产生以及输
送过程中如何控制?
Q4:本教学楼的管理/控制问题。
自动控制原理（全）Preface
正式上课前大家讨论以下几个问题:
Q1:蒸汽机是瓦特发明的吗?
Q2:航天飞行中的控制问题。例如怎样控
制生活舱的温度?
Q3:工业革命的原动力是蒸汽机,而现代
社会则离不了电。那么电的产生以及输
送过程中如何控制?
Q4:本教学楼的管理/控制问题。
Q1、蒸汽机是瓦特发明的吗?
A:蒸气机不是Jameswatt
发明的,他只是于1769年
发明了一个可控制蒸汽机=
Valve
速度的离心(Flyball)控制c
器
工作原理:
速度↑國钢球向上通动
速↓阀门小引
Q2:航天飞行
中的控制问
Reaction
SolarPanels
题。例如生活
舱温度的控制
?
轨道舱
反回舱
推进舱
模拟图
两名丽天员
Module
目品軛
aneuvering
太阳电池翼
[大便檗置
神6模拟图
Q1、蒸汽机是瓦特发明的吗?
A:蒸气机不是Jameswatt
发明的,他只是于1769年
发明了一个可控制蒸汽机=
Valve
速度的离心(Flyball)控制c
器
工作原理:
速度↑國钢球向上通动
速↓阀门小引
Q2:航天飞行
中的控制问
Reaction
SolarPanels
题。例如生活
舱温度的控制
?
轨道舱
反回舱
推进舱
模拟图
两名丽天员
Module
目品軛
aneuvering
太阳电池翼
[大便檗置
神6模拟图
盖电池
压缩空气罐燃料罐
风机
凤所
控制台
空气净化系统
天线附加段
舷舱
固化物收集装置
姿态控制器
电池
冷却净化单元
神6剖面图
神舟大号往运画酸②进入慢
⑥展开帆板
和轨道舱有部分
⑤整流罩分离
轨道舱与返
抛助推器
飞行时间由一天增加到779小时
⑨推进舱与返
3)抛逃逸塔
返回舱
推进角
0进入黑障区
②程序转弯
航天员由一名
员首
进入轨道
①物去及
准备就绪
E现场回收
神舟6号飞行各阶段任务分解
此虚线通道有
什么作用?
干扰
传感器
环境温度
太阳辐射
控制器「空调器|船舱
要求温度
实际温度
(输入)
(输出
温度传感器
航天器船舱温度控制系统框图
Q3、电力系统的控制问题
HowElectricityisProducedandTransmitted?
HighVoltage
Transmission
日田日
Step-Down
LowVoltage
Transformer
电力系统涉及到的控制有哪些?
Aerialviewofcoal-firedpowerplant
Aerialviewofnuclearpowerplant
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