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08十二月2024【培训课件】电机学课件--直流电动机的电力拖动

§1§1.1电力拖动系统的运动方程式§1.2负载的转矩特性2

§1.1电力拖动系统的运动方程式在现代化工业生产过程中，为了实现各种生产工艺过程，需要使用各种各样的生产机械。各种生产机械的运转，一般采用电动机来拖动，这种用电动机作为原动机来拖动生产机械运行的系统，称为电力拖动系统。电力拖动系统的组成：电源、控制设备、电动机、传动和工作机构。一、运动方程式1、单轴系统3

2、实用表达式通常将转动惯量J用飞轮矩GD2来表示，它们之间的关系为J=mp式中m与G－转动部分的质量与重量；p与D－惯性半径与直径（m）；g=9.81m/s2－重力加速度；再将机械角速度用转速n表示可得：?4

3、系统旋转运动的三种状态1)当或时,系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态。2)当或时,系统处于加速运行状态，即处于动态。3)当或时,系统处于减速运行状态，即处于动态。5

二、运动方程式中转矩正、负号的规定首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方向，然后规定：（1）电磁转矩与转速的正方向相同时为正，相反时为负。（2）负载转矩与转速的正方向相同时为负，相反时为正。(3)惯性转矩的大小和正负号由和的代数和决定。6

§1.2负载的转矩特性

负载转矩特性：负载转矩TL与转速n的关系用曲线表示称为生产机械的负载转矩特性。一、恒转距负载特性所谓恒转距负载特性，是指生产机械的负载转矩TL的大小与转速n无关的特性，即无论转速怎样变化，负载转矩的大小都保持不变。根据负载转矩的方向是否与转向有关，恒转矩负载又分为反抗性恒转距负载特性和位能性恒转矩负载特性。7

1．反抗性恒转距负载特性特点：TL的大小恒定不变，方向总是与运动方向相反。负载转矩特性在第一和第三象限，如图1所示，例如金属的压延，机床的平移机构等。TLn8

TLn2、位能性恒转矩负载特性特点：TL的大小和方向均与转速无关，不随机变化。其负载转矩特性在第一和第四象限，如图所示，例如重物的提升与下放等。9

二、恒功率负载特性特点：TL的大小基本上与转速n成反比，即负载功率为常数，故称恒功率负载特性。如图所示，是一条双曲线。切削机床属于此类。TLn10

三、泵与风机类负载特性特点：TL的大小基本上与转速n的平方成正比。其特性如图所示，在第一，三象限，是一条抛物线。例如风机、水泵、油泵等。TLn理想的通风机特性实际通风机特性TL0实际生产机械的负载转矩特性可能是以上几种典型特性的综合。11

§2§1机械特性的表达式§2固有机械特性和人为机械特性§3机械特性的求取§4电力拖动系统稳定运行条件12

§1机械特性的表达式机械特性：电动机处于稳定运行状态时，电动机的电磁转矩Tem与转速n的关系曲线称为电动机的机械特性。（Tem与n都是机械量）其中：称为理想空载转速称为机械特倾性的斜率，大小反映软特性与硬特性称为负载时的转速降13

机械特性曲线：当U、R、为常数时，为一条向下倾斜的直线。电枢反应对机械特性的影响，可能使特性在T较大时上翘，如图所示。机械特性的硬度:越大，特性越陡，称为软特性；越小，特性越平，称为硬特性；表明机械特性曲线的下垂程度。14

§2固有机械特性和人为机械特性一、固有机械特性其方程式为：当时的机械特性称为固有机械特性：15

二、人为机械特性1、电枢串电阻时的人为机械特性是一族通过理想空载点并具有不同斜率的人为特性。保持