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HG-RTSDR
实时软件接收机产品说明书V1.3
北京星源北斗导航技术有限责任公司
2013年1月10日
页码：1
表A文档信息表
ItemContext
Authorhg
LastUpdate2013-1-10
Version1.3
Copyright(c)北京星源北斗导航技术有限责任公司
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页码：2
1产品简介
表1产品价格表
产品价格
HG-RTSDRV1.3基本组件
HG-RTSDRV1.3（含商业授权，含测试界面
面议
源代码，支持NMEA串口输出）
（限正规单位购买）
inteli5主机
可选配采集器
HG-SOFTGPS024800元
HG-SOFTGPS012800元
HG-RTSDRV1.3是基于PC的实时GPS软件接收机代码，HG-RTSDRV1.3给出了一个
实时软件接收机的基础架构，在使用SSE4.2矢量运算单元的基础上，HG-RTSDR采用独创
的快速算法实现carrncofast，codencofast,accumdata三个主要函数，计算速度是普通软件接
收机的10倍，达到了实时要求。目前代码性能足以满足常见民用频点的实时性要求，如GPS
L1C/A码，北斗二代B1等。HG-RTSDR在研制成功后，仍保持着持续优化，计算速度更
快的代码将使用intel的AVX指令集，以期对20MHz带宽的卫星信号进行实时软件处理。
HG-RTSDR的相关器部分在算法层面保持了和硬件相关器(HG-CORR)的逻辑一致，捕
获跟踪解调解算部分借鉴了HG-ARMGPS，程序架构与HG-ARMGPS有明显的区别。由于
HG-RTSDR比硬件相关器控制环路参数设置的时刻更加准确，卫星信号载噪比相对于
HG-ARMGPS略有提高。
HG-RTSDR实现了输出率可调，可以支持高动态接收机研制。
2产品特性
HG-RTSDRV1.3是继HG-ARMGPS和HG-CORR之后的又一个重要软件，HG-RTSDR
V1.3的设计思想来源于网络资料，但软硬件环境的选择和算法实现以原创为主。
HG-RTSDRV1.3在目前常见的PC
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