机电一体化论文-基于MATLAB的串级PID控制系统【范本模板】.pdfVIP

湖北文理学院

毕业设计（论文）正文

题目基于MATLAB的串级PID控制系统

专业机电一体化工程

班级机电0811班

姓名姜鹏

学号

指导教师

职称

2012年4月20日

摘要

本文是用MATLAB编制算法程序的串级PID去实现对上下水箱的液位控制.首先对水箱进行抽

象化,建立其数学模型，通过控制工程的知识求出传递函数，对系统模型和结构的分析设计出

MATLAB的控制程序；然后用串级PID控制系统去控制这个经典的水位控制系统，在处理水位的自

平衡问题时，用MATLAB作为上位机对系统进行监控和动画仿真，可以直观地知道系统的运行状

态,也可以获得实时的运行数据和历史数据以及其曲线图；然后通过调整参数，能使水位在有扰

动的情况下能快速、稳定、精确地对其产生响应,从而达到水位的自平衡。

关键词：MATLAB，PID控制，液位，串级控制

Abstract

ThisarticlewascompiledusingMATLABalgorithmproceduresCascadePIDtorealize

rightnexttothewaterlevelcontrol。Firstofwaterabstractandestablisha

mathematicalmodel,controllingtheknowledgeobtainedtransferfunction,onthesystem

andstructureofthemodelanalysistotheMATLABdesigncontrolprocedures；ThenCascade

PIDcontrolsystemtocontrolthewaterlevelintheclassicalcontrolsystems，the

waterlevelintheself-balancingissue,UsingMATLABasaPCmonitorandcontrolthe

systemsimulationandanimation,canintuitivelyknowthesystemrunning，alsoget

real—timeoperatingdata,andhistoricaldata,aswellasitscurve;thenbyadjusting

parameters,makewaterinthecaseofdisturbancescanbefast,stableandaccurate

responsetotheirproduce，andtherebyachievethelevelofself—balanced.

Keywords：MATLAB,thePIDcontrol,theliquidposition，cascadecontrol

文献综述

目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。

所谓的工业自动化就是在没有人直接参与的情况下，通过自动控制装置或系统，对生产过程、

工艺参数、技术指标、产品要求等进行自动的调节与控制，使之达到预定的技术指标。所以控制

理论的发展成为了发展工业自动化化关键.其中控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控

制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等.

自动控制系统又可分为开环控制系统和闭环控制系统.

1.开环控制系统

开环控制系统(open—loopcontrol