利用51单片机生成SPWM波形 .pdfVIP

基于单片机和SPWM技术的电动机节电器研究

文章发表于：2007-10-2322:00

摘要：本文针对连续周期工作制下电动机的运行特点，提出了基于单片机和SPWM技术实现的节电方案，并详细描述了系统硬件和软件的设计，最后给出实验

效果。

关键词：单片机；SPWM；电动机；节电器研究

1引言

电动机拖动是现代生产领域的主要动力来源，它在各类机器设备中应用最为广泛。对于降低劳动者的工作强度，提高产品质量和生产效率发挥了不可替代的

作用。随着经济发展和社会进步，用于满足企业动力需求的电能消耗逐年增长。在竞争环境下，以满足需要为前提，尽可能节约用电已成为企业降低成本的重

要措施。同时，出于环境和资源保护，社会也正呼唤节约型的用电设备。在一些劳动密集型行业，如服装加工、工艺品制作等，通常采取单人单机作业，人工

操作与机器加工交替进行。设备上的电动机以全电压方式连续运行，在离合器的控制下时而空载时而带载，工作效率很低。本文介绍的节电器正是面向这样的

对象，体现了既满足需要又节约用电的设计理念。

2原理方案

各种生产机械，负载性质一般可归为连续、短时及断续周期三类工作方式中的一类。不同工作制的负载选配的电动机是不同的，电动机也相应地分为连续、

短时、断续周期三种定额以满足不同性质的负载需要。我国把周期工作制分为两类，一类是上述提到的断续周期工作制，还有一类为连续周期工作制。连续周

期工作制的特点是：电动机以额定电压连续通电，负载作周期性变化，每个周期由短时额定功率与短时空载功率组成。在电动机选配时，通常将连续周期工作

制视为连续工作制来处理。以连续工作制的电动机来驱动周期性变化的负载只是着眼于满足生产需要，拖动系统的运行效率不高。而这样的生产设备却大量存

在，这就为利用计算机技术、电力电子技术采取节能措施留下空间。

三相异步电动机空载运行时，输入电动机的功率用来补偿定子铜耗、铁耗和机械损耗。定子铜耗和铁耗与电压大小有关，与端电压的平方成正比。机械损耗

仅与转速有关，转速越高机械损耗越大。因此可以采用单片机对电动机的运行状态进行实时监测，通过电力电子装置控制输入电压来进行功率配给。在电动机

空载运行时，大幅度降低输入电压，从而降低电动机定子铜耗和铁耗。降压时电动机的转速也降低，机械损耗相应减少。电动机带负载运行时，则在额定电压

允许的波动范围内适当降低输入电压。这样，根据电动机负载变化实时调整输入电压以实现节能，并没有以损害电动机的寿命为代价，只是挖掘了电动机以连

续周期工作制运行时不必要过量耗能的那部分潜力。

本文的节电器是根据上述原理制成的，结构框图如图1所示。它以AT89C51单片机为控制核心，外围电路主要由信号输入环节、电源逆变环节和状态指示

环节构成。

图1结构框图

3硬件设计

节电器以AT89C51单片机为主机，其硬件结构如图2所示，在设计上归结为三个主要方面。首先是输入电压、电流信号的采集，其次是电动机交一直一交

电源系统中逆变器的触发脉冲控制，第三是相应的单片机I/O接口的分配。

图2硬件结构图

在信号输入环节，电动机电源的电压和电流由互感器变换到二次侧，经过放大、整流和跟随，分别由TLC0832的INO和IN1通道完成A/D转换。TLC0832

是8位串行控制模数转换器，它有可多路选择的双通道，使用三根信号线与单片机联络。CS和CLK为片选信号和时钟信号端口，分别由单片机的P2.6和P1.6

端口进行控制。DI为多路地址输入端，DO为转换数据串行输出端，DI和DO端的操作在时序上可以分开，因此可用一根线连接到单片机的P1.7端口。

三相逆变器所需的6路触发控制信号，由SLE4520芯片产生。该芯片是一种可编程三相PWM集成电路，与单片机配合使用能将三路8位数字转换成三路脉

宽调制信号，形成三相SPWM波，驱动三相逆变器。SLE4520的CS、WR、ALE和PO～P7端分别与单片机的P2.7、WR、ALE、PO端口对应相连，其功能

是将单片机的命令或数据送入SLE4520芯片。其晶振频率输出端CLK0UT和复位端RES分别接单片机时钟信号的输入端XTAL2和RESTE端，使两者保持同

步，保证在开机时以相同的状态开始工作。SLE4520的启动通过SYNC端口由单片机的P1.0端口进行控制，其6个输出端分别经驱动电路控制逆变器U、V、

W三相的上、下桥臂开关器件。SLE4