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科技情报开发与经济ＳＣＩ—ＴＥＣＨＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴ＆ＥＣＯＮＯＭＹ２００７年第１７卷第２１期

文章编号：１００５—６０３３（２００７）２１—０２０７—０２收稿日期：２００７—０４—１８

种基于ＡＲＭＳ３Ｃ４５１０Ｂ的汽车自适应巡航系统

一

陈连玉

（江苏技术师范学院电信学院，江苏常州，２１３００１）

摘要：利用ＡＲＭＳ３Ｃ４５１０Ｂ，结合自适应控制算法，设计出一种汽车自适应巡航控制

系统，并给出了具体端口驱动和函数。

关键词：自适应；ＶｘＷｏｒｋｓ；ＡＲＭＳ３Ｃ４５１０Ｂ；巡航控制系统

中图分类号：Ｕ４６文献标识码：Ａ

速公路上出现多汽车流的情况下，维持车队稳定的功能（指维持车辆间

自适应巡航控制系统概１述

距不变）。行驶控制是一个负责控制主动轮油门，并以预定的恒定速度引

导汽车行驶的系统。行驶控制也可以在高速公路上出现多汽车流，或者

嵌入式系统是当前汽车电子领域应用最为广泛的系统之一，从１９９０

护送贵宾的情况下保持车队的稳定。通常，驾驶员在驾驶期间，使用加速

年开始，就已经在汽车的离散独立组件或者集成中心服务系统的一些系

器踏板控制车速。但是导航控制系统解除了驾驶员的这项工作，并且在

统中得到应用。当前，基于嵌入式系统的汽车控制单元使用微处理器、微

道路条件比较适宜（无冰、水、强风和大雾）时，ＡＣＣ可以代替手动控制。

控制器、ＤＳＰ或者ＡＳＩＰ。但是近年来随着ＡＲＭ器件的迅猛发展，以及其

当交通不太拥挤时，汽车以较高的速度行驶，在需要的时候驾驶员可以

高集成度、高速度、高数据处理能力与控制性能，越来越多地出现在工业

恢复控制。

控制、无线通信等领域。ＡＲＭＳ３Ｃ４５１０Ｂ是韩国Ｓａｍｓｕｎｇ公司的产品，也

是ＡＲＭ７产品系列典型代表，适用于较大较复杂的嵌入式系统。汽车自２系统结构

适应巡航控制系统要求具有实时性强、可靠性高的特点；同时由于汽车

逻辑控制任务繁复，所以对系统的软件要求较高。ＶｘＷｏｒｋｓ有许多强大系统结构见图２ｏＡＲＭＳ３Ｃ４５１０Ｂ作为嵌入式巡航控制系统的主控器

的功能是一种可扩展的嵌入式实时多任务操作系统，采用基于优先级件

抢占方式、同时支持同优先级任务间的分时间片调度、低延时等。

自适应巡航控制系统采用一种调整控制输入的当前状态的算法，该

算法中的参数可以动态调整。需要不断地调整比例常量、积分常量和微

分常量，见图１。自适应巡航控制系统除了维持汽车恒定速度之外，在高

图２ＡＣＣ嵌入式系统结构图