轮式移动机器人课程设计.docVIP

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目录

TOC\o1-3\h\u目录 1

摘要 2

1.移动机器人技术发展概况 3

1.1机器人研究意义及应用领域 3

1.1.1机器人的研究意义 3

1.1.2机器人的应用领域 3

1.2移动机器人的发展概况 3

1.2.1移动机器人的国内发展概况 3

1.2.2移动机器人的国外发展概况 3

2.轮式移动机器人的结构设计 3

2.1移动机器人的系统结构 3

2.2轮式移动机器人主要结构 3

3.轮式移动机器人的控制系统 3

3.1控制系统硬件选型与配置 3

3.1.1驱动电机的选型 3

3.1.2伺服电机的选型 3

3.1.3轮毂电机的选型 3

3.2轮式移动机器人控制系统框架 3

4.结论和总结 3

致谢 3

参考文献 3

附录 3

摘要

移动机器人是机器人家族中的一个重要的分支，也是进一步扩展机器人应用领域的重要研究发展方向。自上世纪九十年代以来，人们广泛开展了对机器人移动功能的研制和开发，为适应各种工作环境的不同要求而开发出各种移动机构。

论文内容包括四个部分：简要介绍了移动机器人研究现状、对所设计移动机器人系统进行了描述、视觉导航轮式移动机