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调速器的调查报告

调速器的调查报告

1.1调速器概念

随着负荷的变化，相应改变导水机构（喷嘴或导叶等）的实际有效流量，以

使水轮发电机组的转速维持在某一预定值，或按某一预定的规律变化的设备。

2.1发展

最早的调速器是蒸汽机调速器。它是机械型的，利用测速元件直接控制进气

阀。水轮调速器是20世纪前期随着水电建设发展起来的。19世纪末出现了用液

压放大元件作为功率放大设备的液压型调速器，到20世纪30年代出现了相当完

善的机械液压型调速器，并沿用至今。

随着电子技术与液压技术的进步，解决了电气-液压转换问题，20世纪40

年代中期出现了电气液压型调速器。电气液压型调速器发展初期，仅以电气回路

替代一些机械元件，直到电子调节器型调速器的出现，电气液压型调速器才有了

独立的模式。从采用的元件方面，其发展经历了电子管、晶体管、集成电路等发

展阶段。从调节规律来说，有比例-积分调节规律发展到比例-积分-微积分规律。

20世纪80年代以来，计算机技术和液压传动技术迅速发展。由于水电站的

装机容量不断提高，单机容量增加，对机组运行稳定性、速动性提出了更高的要

求，世界上发达国家将计算机、液压传动技术应用于水轮机调速器，并在一大批

电站投入运行。

20世纪80年代初以来，我国科技工作者先后研制成功多种型号的常规油压

和高油压微机调速器，多种先进的控制规律得到应用，如自适应控制、适应式变

参数变结构控制等。这些新型调速器在许多大、中、小型电站得到应用，技术日

趋成熟，我国调速器制造技术已跻身于世界先进国家行列。

3.1机械液压调速器

机械液压调速器出现上世纪30年代，我国常用典型产品T型、CT型、YT

型等(YT型机调主要由：自动调节机构、控制机构、油压设备、保护装置、监视

仪表、其他)。

3.2自动调节机构

测速元件（离心摆）、一级放大元件（引导阀和辅助接力器）、一级放大反馈

机构（局部反馈机构）、二级放大机构（主配压阀和接力器）、二级放大跨越反馈

机构（硬反馈即调差机构、软反馈机构即缓冲装置）。

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3.3控制机构

转速调整机构、开度限制机构、手动启动停机操作机构、切换装置（自动切

换手动）。

3.4油压设备

回油箱、压力油罐、中间油罐、螺杆油泵及控制用电接电压力表、补气阀、

止回阀、安全阀。

3.5保护装置

转速调整与开度限制机构的保护限位开关、紧急停机电磁阀、油压装置事故

低油压压力信号器。

3.6监视仪表及其他

转速调整与开度限制机构指示表、转速表、压力表、滤油器及油管路等。

电气液压调速器

4.1电液调速器的形成和特点

随着电力系统的日益发展和用电部门对电能质量要求的不断提高，机械液压

型调速器已远不能满足要求。高水头大容量的水轮发电机组及大容量抽水蓄能机

组的出现，对调速器提出了更高的要求。以电气元件代替了机械元件，这可以

大大减少机械加工的工作量，并降低成本。灵敏度高，调节误差小。电液调速器

的优点:各种信号的综合及各种参数的调整均很方便，工况的转换(如空载、负

载参数的切换)也易于实现；便于增设一些辅助性的调节回路，以利于改善调节

品质(如微分环节、水压反馈、人工失灵区回路等)；有利于电站自动化、现代化

水平的提高;安装、调整、试验、维修均较方便，

4.2测频回路的作用

测频回路是电液调速器的基本环节之一，其作用是将机组运行的实际频率准

确及时地测量出来。一般是把频率信号变换成与其成正比的直流电压，用直流电

压的高低变化来反映输入信号频率的变化。这种变换常称为频率——电压变换

F/V

（）。

4.3PID调节

此部分电路是PID调节器的核心，它分为三部分电路：单元输入、人工死区、

PID调节。

4.4人工死区电路

人工死区亦称人工失灵，其意义是人为在机组静特性曲线上造成一个死区，

在此死区中，调差率很大，当系统频率在一定范围内波动，机组几乎不参加调节，

从而起着固定负荷的作用。这样既有利于机组稳定地担负基本负荷，也有利于电

力系统的运行。对于电力系统中非调频机组，特别是容量较小的机组，采用这样

的工作方式，是很有意义的

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4.5永态转差系数电路