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基于PLC的XS-ZY250A注塑机控制系统设计
为改善注塑机传统电气控制存在的局限性和不足,采用西门子S7-300型系列
PLC对XS-ZY250A普通卧式注塑机控制系统进行改造。阐述了PLC控制系统程
序设计,给出了XS-ZY250A注塑机的PLC控制梯形图。
标签:注塑机可编程控制器控制系统
0引言
从50年代技术创新推出了螺杆式塑料注射成型机至今已有50多年的历史。
目前在工程塑料业中,80%采用了注射成型,我国塑料机械2000年销售额达8.5万
台,其中40%左右是注射成型机。可见,注射成型已经成为塑料加工中主要的加工
方法。
传统的注塑机电气控制系统,线路复杂,易出故障且维修麻烦。可编程控制器
(PLC)是一种专为在工业环境应用而设计的数字运算电子系统。具有可靠性高、
抗干扰能力强、组合灵活、编程简单、维修方便等优点,而且编程简单、操作维
护方便,可靠性较高,易于被一般的工程技术人员接受。因此,PLC控制成为开关量
控制注塑机最理想的选择。本文采用西门子S7-300型系列PLC对XS-ZY250A
普通卧式注塑机控制系统进行改造。
1注塑机的工艺过程与操作方式
注塑机根据塑化方式分为柱塞式注塑机和螺杆式注塑机;按机器的传动方式
又可分为液压式、机械式和液压—机械(连杆)式;按操作方式分为自动、半自动、
手动注塑机。
1.1工艺过程注塑的工作过程可分为合模、注射座前移、注射、保压、预
塑、防流延、注射座后退、启模、顶出杆前进(顶出塑件)、顶针后退等主要工序。
工艺流程如图1所示。
1.2注塑机的操作方式目前注塑机常用的操作方式可分为调整、手动、半
自动、自动4种。
实现注塑机动作程序的控制相对比较容易实现,因此,目前的重点在于发展过
程控制。
2PLC控制系统设计
在进行PLC控制系统时,设计内容可能涉及诸多方面,但最基本最关键的是选
择可编程控制器的机型和设计控制程序。
2.1PLC的选型目前,国内外PLC生产厂家生产的PLC品种已达数百个,其
性能各有特点,价格也不尽相同。为方便掌握、维护和减少编程器的投资,考虑备
品配件的通用性,根据机型统一的原则,选用西门子公司的S7-300型PLC。
S7-300模拟量通道的地址取决于模块的物理位置,地址分配如图2所示。从
图2中可见,地址范围为Byte256~767。每个模拟量通道占一个字(Word);每个槽
位最多有8个通道,占16个字节(Byte)。
2.2系统设计可编程控制器的系统设计包括硬件设计和软件设计。
2.2.1硬件设计可编程控制器的硬件设计是指PLC外部设备的设计。在硬
件设计中要进行输入设备的选择(如操作按钮、开关及计量保护的输入信号的等),
执行元件(如接触器的线圈、电磁阀线圈、指示灯等)的选择,以及控制台、柜的设
计。要对PLC输入/输出通道进行分配,在进行I/O通道非陪时,应做出I/O通道分
配表,表中应包含I/O编号、设备代号、名称及功能,应尽量将相同类型的信号、
相同电压等级的信号排在一起,以便施工。对于较大的控制系统,为便于软件设计,
可根据工艺流程,将所需的计数器、定时器及辅助继电器也进行相应的分配。PLC
硬件设计的最后一个步骤是:根据I/O通道表,绘制完整的、详尽的I/O接线图。
具体设计过程本文不做详细描述。
2.2.2软件设计可编程控制器的软件设计就是编写用户的控制程序,在PLC
控制系统设计中工作量最大。软件设计的主要内容一般包括:①存储器空间的分
配;②专用寄存器的确定;③系统初始化程序的设计;④各个功能块子程序的编制;
⑤主程序的编制及调试;⑥故障应急措施;⑦其他辅助程序的设计。
编写控制程序就是设计梯形图程序,可以采用逻辑设计法或经验设计法。对
于传统的继电器控制线路的改造,可根据原系统的继电器控制线路图,将某些桥式
电路进行改造后,就可以很容易的依照梯形图的编程规则,直接转换为梯形图。
2.3梯形图的设计
2.3.1制定程序框架
①公用程序设计。本文论述的是一种典型的多种工作方式的系统设计,因而
采用条件跳步指令来实现,半自动全自动的程序基本相同,在一个子程序中。
②半自动、全自动程序的设计。注塑机的控制用顺
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