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控制系统的数学模型习题

2-1设机械系统如图2-4所示，其中x是输入位移，x是输出位移。试分别列写各系统的微分

i0

方程式。

图2-4机械系统

2-2若某系统在阶跃输入r(t)=1(t)时，零初始条件下的输出响应c(t)1e2tet，试求

系统的传递函数和脉冲响应。

C(s)2

2-3设系统传递函数为

R(s)2

s3s2



且初始条件c(0)=-1,c(0)＝０。试求阶跃输入r(t)=1(t)时，系统的输出响应c(t)。

2-4已知控制系统结构图如图2-8所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。

图2-8题2-9系统结构图