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基于AGV的智能仓储管理系统的设计--第1页

基于AGV的智能仓储管理系统的设计

引言

传统仓储作业方式原始，体力劳动强度大；管理主要依靠人工，以纸张为管理凭证，不仅效率低下，还浪

费了大量的人力、物力、财力。离散型企业为应对日益激烈的市场竞争，对仓储数据在企业内部各环节之

间的信息传递效率有较高要求，传统仓库管理模式越来越成为制约企业健康发展的重要因素。基于上述背

景，本文设计了一个基于AGV的智能仓储管理系统，采用新型“货到人”拣选方式代替传统“人到货”拣

选方式，这种方式利用AGV及配套的信息系统来代替低效的人工运输，明显提升拣选作业的效率，降低错

单率，大大降低企业的运作成本，促使企业向着规范、准确、高效的信息化管理方向发展。

一、AGV简介

AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，并具有安全保护以及各种移载

功能的运输车。AGV以可充电之蓄电池为动力来源，依靠多元化信息技术，在无人驾驶的情况下进行自主

搬运。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其他非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、

结构简单、可控性强、安全性好等优势。来代替低效的人工运输，促使企业向着规范、准确、高效的信息

化管理方向发展。

二、总体设计

基于AGV的智能仓储管理系统主要由上位机系统、AGV、仓库终端装置和拣选工作站构成，该系统完成

从入库到领料出库的完整的仓储物流闭环系统。系统总体结构如图1所示。

引言

传统仓储作业方式原始，体力劳动强度大；管理主要依靠人工，以纸张为管理凭证，不仅效率低下，还浪

费了大量的人力、物力、财力。离散型企业为应对日益激烈的市场竞争，对仓储数据在企业内部各环节之

间的信息传递效率有较高要求，传统仓库管理模式越来越成为制约企业健康发展的重要因素。基于上述背

景，本文设计了一个基于AGV的智能仓储管理系统，采用新型“货到人”拣选方式代替传统“人到货”拣

选方式，这种方式利用AGV及配套的信息系统来代替低效的人工运输，明显提升拣选作业的效率，降低错

单率，大大降低企业的运作成本，促使企业向着规范、准确、高效的信息化管理方向发展。

基于AGV的智能仓储管理系统的设计--第1页

基于AGV的智能仓储管理系统的设计--第2页

一、AGV简介

AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，并具有安全保护以及各种移载

功能的运输车。AGV以可充电之蓄电池为动力来源，依靠多元化信息技术，在无人驾驶的情况下进行自主

搬运。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其他非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、

结构简单、可控性强、安全性好等优势。来代替低效的人工运输，促使企业向着规范、准确、高效的信息

化管理方向发展。

二、总体设计

AGV的智能仓储管理系统主要由上位机系统、AGV、仓库终端装置和拣选工作站构成，该系统完成

从入库到领料出库的完整的仓储物流闭环系统。系统总体结构如图1所示。

图1系统总体结构图

仓库终端装置采用工业触摸屏方案，通过上位机系统与工作站及AGV通讯，仓库人员可以通过终端装置发

出作业任务，也可以查询设备状态。

上位机系统与AGV小车和拣选工作站相互间通过无线通讯装置进行实时通信并获取相关信息。上位机系统

将任务转