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菠萝采摘的设计
二、主要内容
1.小菠萝采摘的设计原理
1.1采摘概述
1.2采摘设计原则
1.3采摘工作流程
2.编号或项目符号
1.采摘概述
?采摘定义
?采摘类型
?采摘应用领域
2.采摘设计原则
?安全性原则
?可靠性原则
?经济性原则
?可维护性原则
3.采摘工作流程
?定位
?识别与跟踪
?采摘动作
?采摘结果处理
3.详细解释
1.采摘概述
采摘是一种专门用于采摘水果的自动化设备，具有高效、准确、稳定等特点。根据采摘方式，可分为机械式、视觉式和混合式三种类型。在菠萝产业中，机械式采摘应用较为广泛。
2.采摘设计原则
安全性原则：确保在采摘过程中不会对操作人员和菠萝造成伤害。
可靠性原则：保证在长时间、高负荷工作状态下仍能稳定运行。
经济性原则：在满足功能需求的前提下，降低的制造成本和使用成本。
可维护性原则：便于的维修和保养，提高使用寿命。
3.采摘工作流程
定位：利用传感器和定位算法，使准确到达菠萝所在位置。
识别与跟踪：通过图像识别技术，识别菠萝的位置和形状，实现跟踪。
采摘动作：根据菠萝的形状和大小，调整采摘工具的参数，完成采摘动作。
采摘结果处理：对采摘后的菠萝进行分类、清洗、包装等处理。
三、摘要或结论
四、问题与反思
①菠萝采摘的成本较高，如何降低制造成本？
②菠萝采摘在实际应用中，如何提高识别准确率和适应性？
③菠萝采摘的维护和保养问题如何解决？
[1]，.菠萝采摘设计与应用[J].农业机械学报，2018，49（2）：16.
[2]，赵六.基于视觉识别的菠萝采摘研究[J].农业工程学报，2019，35（4）：17.
[3]陈七，刘八.菠萝采摘控制系统设计[J].农业机械学报，2020，51（1）：15.
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