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煤矿智能化开采技术研究现状及展望

摘要:智能化开采技术在开采的应用科学、直观、便于管理、降低风险，从简单地质条件测量到复杂地质条件开采，都可以利用智能化开采技术逐步展开。目前，煤矿井下综采工作面地质环境复杂多变，影响到综采工作面智能无人化开采的发展进程，但是可以先在较简单的地质条件下实现智能无人化开采，再通过不断的技术提升，使得无人化开采技术不断进步，逐渐适应较为复杂的地质条件。

????????关键词:智能开采技术应用发展

1应用智能开采技术的必要性

????????伴随开采的逐步深入，矿山的深部开采终归势在必行，而深部开采必须要采用更大规模、更智能、高效与精细的开采技术与装备，这主要有两个原因:

????????（1）深部开采对通风、地压、支护、提升、降温、装备等环节要求更高，开采也更为复杂，成本会随之增加，总体利润下滑，为确保企业具有足够的市场竞争力所必须采取的措施。

????????（2）因为深部矿体开采常因高地压和开采扰动导致地压灾害，岩移、冒顶、片帮甚至岩爆等灾害频发，难以预料，开采作业人员和设备的安全受到严重威胁。为了扭转这种局面，就要从开采工艺技术和机械设备入手，全面提高机械的适应力，提高采掘技术和矿山机械设备性能。智能开采就是依托矿山大规模无人装备与智能化系统，综合优化调度与生产管理，在开采作业中，更多的使用机器代替人工，实施精准开采，达到地下矿产经济、安全、高效开采的最终目的，企业的发展达到经济与安全性平衡。

2智能开采技术的分层与应用过程

????????智能开采技术快速发展，表现在开采装备的智能化进程逐步升级，无人、集中控制的开采设备，已经投入实际应用的阶段。较典型的无轨装备开采的智能开采技术主要分为控制层、传输层和执行层。控制层是核心层，成为整个系统的支撑控制平台，负责智能开采全部过程的调度和控制。传输层是指井下泛在信息采集与井下无线通讯技术与装备，实现矿井高速无线通讯和数据传输，即泛在信息采集与井下无线通讯。传输层和控制层的智能装备即智能开采基础系统平台，主要包括定位与智能导航平台、信息采集及通信平台和智能调度与控制系统。传输层与控制层都需开发适用于井下环境的高速、高精度设备定位、跟踪和控制相应系统，为井下无轨设备的自主运行、避障和远程遥控提供技术和支持，即设备精确定位与智能导航。执行层是指井下智能凿岩、装药和铲装运设备，单个装备实现智能化或者无人化水平，包括智能中深孔凿岩台车、地下智能潜孔钻机、地下智能铲运机、地下智能矿用汽车、智能开采爆破技术与装备。控制层的智能调度和控制平台通过对矿山资源储量、地质情况分析，结合地下生产进度等一系列因素，编制合理的开采计划。基于开采计划，通过传输层给各个装备下发控制指令:哪种装备什么时间在哪一个采场执行开采任务。装备执行指令，控制层会实时通过传输层采集当前巷道的泛在信息及车辆的基本信息，用来判断或随时调整执行层中各种装备的下一步动作，以此类推，实现作业的顺利进行。

3智能装备应用带来的便捷

????????在智能开采流程的所有工序中，执行层开采装备的智能化和无人化显得尤为重要。地下开采设备主要是为了实现“钻、爆、装、运”的一系列工程车辆，其中有深孔凿岩台车、潜孔钻机、铲运机、卡车和装药车等。深孔凿岩台车应用于高分段中深孔凿岩，该车可实现自主行驶、远程操控、虚拟现实、自动布孔定位及智能凿岩;智能潜孔钻机有自主行驶及炮孔定位功能，凿岩参数自动匹配及智能控制技术，深孔凿岩防偏控制技术，多钻杆存储、自动排序和防卡杆技术。地下智能铲运机，是在凿岩台车与潜孔钻机破碎矿石后，该车利用铲斗铲削矿石，将矿石装入铲斗并运送，定点卸载、能够故障自诊断和远程遥控等。地下智能矿用汽车是为了节能和环保，采用双动力的电传动地下矿用汽车，实现无人驾驶进行车辆巷道空间检测、智能辅助驾驶、遥控运行功能。另外，还有集原料运输、炸药混制、炮孔装填于一体的地下智能装药车，等智能化设备。这些智能设备结构紧凑、智能化程度高、适用范围广，它们的应用给开采带来极大的精准与便利，能够做到人工操控自动或半自动所无法达到的效果。

4实用的开采智能技术

4.13D建模技术的应用

????????3D建模技术是数字化开采领域备受关注也是最具影响力的一项技术。3D建模技术一直以来作为新矿山建设前勘探工作的一部分在应用，一般是凭借计算机程序，主要用来创建地下区域图。利用建模能够有效地捕捉到人员无法到达地点的图像，以此扩大勘探工作所覆盖的范围。另外，建模还可以将未知和潜在不安全的地下区域的工人撤离，提高勘探作业的安全性。创建地下区域详细图像的能力也是eMesent悬停地图系统的一个组成部分，该系统可使用无人机完成一个更大区域的建模和绘图工作，广为开采技术所用。

4.2综合智能化

????????人工智能是涵盖面