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摘要
近年来，视频监控得到了迅速发展，其应用范围越来越广。为扩大监控范围，
改善监控视野，可以借助于云台，即把摄像机装在云台上，通过云台转动带动摄
像机旋转，同时可以控制摄像机镜头的参数。云台在监控系统中起着关键的作用，
它直接反映监控系统的监控指标。
本文设计了一种基于AT89C52单片机的电动云台控制器。该控制器能够接收
控制台的控制命令，控制云台的垂直运动和水平运动，以及摄像机的聚焦/散焦，
变倍近远、光圈变力小，以调整摄像机的视野.
本文在介绍课题的应用背景的基础上，重点分析了云台所具备的功能，并针
对这些功能提出了本设计的实现方案。在软件程序设计中，简要介绍了串行通讯
的基本知识和详细说明了应用于云台中的通讯协议PELCO-D和PELCO-P等协议，
并在此基础上设计了各部分的软件流程图。最后阐述了本设计所采用的有关软件
可靠性方面的措施。
通过调试、系统的实际运行，验证了本设计运行稳定，实现了云台的上下左
右旋转，实现了对镜头聚焦、变倍、光圈的控制。达到了预期的应用目标。
关键词：云台，协议,监控系统，解码器
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ABSTRASCT
Inrecentyears,thedevelopmentofvideosurveillanceisrapid,the
rangeofapplicationsbecomewide.Inordertoexpandthescopeof
monitoringandimprovethemonitoringofvision,Thepan/tilt/zoom(PTZ)
canbeused,whichmeanstoputacameraonaPTZandtocontrolthePTZ
camerarotating.Atthesametime,theparametersofthecameralenscan
becontrolled.ThePTZplayakeyroleinthemonitoringsystem,it
reflectstheperformanceofmonitoringsystem.
Inthispaper,acontrollerforelectricPTZ,whichisbasedon
microcomputerAT89C52andappliedinexplosion-proofPTZsystem,hasbeen
designed.Itcanreceivecommandsfromthecontroller,whichcontrolthe
PTZmotion,thecamera,NEAR/FAR,TELE/WIDE,Close/Open.Theparameters
ofthecameracanbesavedinmemory.
Firstofall,thebackgroundofthesubject,theclassificationof
PTZandthedevelopmentofPTZControllerareintroduced.Thefunctions
ofPTZareanalyzed.Aprogramforthesefunctionsisproposed.Secondly,
theentireprocessindetailaboutsoftwareisdescribed.Intheprocess
ofsoftwaredesign,thebasicconceptsofserialcommunicationandboth
thePELCO-DandPELCO-Pprotocolareintroduced.Themainsoftware
programsandsubroutine
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