基于C51单片机的超声波倒车雷达系统设计毕业设计论文(可编辑).pdfVIP

基于C51单片机的超声波倒车雷达系统设计毕业设计论

文

毕业设计论文

基于单片机的超声波倒车雷达系统设计

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明

原创性声明

本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下

进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,

不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它

教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个

人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名:日期:

指导教师签名:日期:

使用授权说明

本人完全了解XX大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:

按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计

(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩

印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论

文的部分或全部内容。

作者签名:日期:

摘要

随着我国汽车产业的高速发展,我国开始进入私家车时代,汽车的数量逐

年增加,造成公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤。汽车驾驶员越来越担心

车的安全了,其中倒车就是一个典型。倒车时,驾驶员疲于前瞻后顾,很容易就发

生追尾等碰撞事故。因此,增加汽车的后视能力,研制汽车后部探测障碍物的倒车

雷达便成为近些年来的研究热点。本文设计的倒车雷达预警系统主要是针对汽车

倒车时人无法目测到车尾与障碍物体的距离而设计开发的。该系统将微计算机技

术与超声波的测距技术、传感器技术等相结合,可检测到汽车倒车中,其障碍物与

汽车的距离,通过LED数码管显示距离,并根据障碍物与车尾距离远近实时发出

报警等级。工作时,超声波发射器不断发射出一系列连续脉冲,给测量逻辑电路提

供一个短脉冲。最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理,自动计

算出车与障碍物之间的距离。本文介绍了基于AT89C51单片机的超声波测距器,

其由超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、数码显示以及声光告警

显示模块等部分组成。文中运用理论分析、计算机仿真等研究手段,完成了倒车

测距仪硬件和软件的设计,并在测距算法上进行了改进,使测距速度更快。系统设

计中采用了模块设计思想,简化了调试工作量,最终很好完成了超声波测距倒车

雷达系统的硬件设计、软件设计及系统调试。

关键词:汽车倒车测距仪;超声波;AT89C51

DESIGNOFULTRASONICVEHICLE

REVERINGSYSTEMWITH

ULTRASONICBASEDONMCU

Abstract

WiththerapiddevelopmentofChinasautomobileindustry,China

begantoenterintotheeraofprivatecars,thecarnumberincreasesyear

byyear,causingthehighway,streets,parkinglot,garage,moreandmore

crowded.Cardriversareincreasinglyworriedaboutthesafetyofthecar,

thereverseisatypical.Therefore,toincreasetheabilityofthecar

afterdependingonanddevelopingthebackofmycardetectionofradar

becomeobstaclesbackresearchtopicinrecentyears.Inthispaper

thereverseradarwarningsystemdesignisma