《智能网联汽车概论（活页式）》课件项目四知识点7激光雷达基础知识.pptx

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1项目四雷达在智能网联汽车中的应用激光雷达基础知识

2知识目标：1.能说出激光雷达的定义；2.能阐述激光雷达的功用。能力目标：能对比分析激光雷达的优缺点素质目标：1.树立主动学习意识。2.培养不断学习能力。教学目标

3激光雷达激光雷达传感器全固态激光雷达传感器多线束激光雷达传感器

4激光雷达功用感知环境辅助驾驶安全高精度感知自动驾驶与智能交通辅助汽车规划线路详细定位与建图全天候工作智能化安防

5激光雷达特点分辨率高激光雷达可以获得极高的角度、距离和速度分辨率探测范围广探测距离可达300m左右信息量丰富可直接获取探测目标的距离、角度、反射强度、速度等信息，生成目标多维度图像全天候工作激光主动探测，不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射特性

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