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摘要
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面向康复医疗的机械式外骨骼系统设计与仿真
摘要
本文介绍了一种面向康复医疗使用的可随人的康复过程调整的可穿戴机械式外骨骼系统。为康复过程中对使用者的情况提供更加科学的依据，对使用者提供更加有效的治疗。
本文通过对当下不同的各具有代表性机械外骨骼进行研究比较，通过整理分析对本文的机械外骨骼机器人系统进行构想。针对人体骨骼肌肉结构、人体运动和病理进行研究，运用CATIA三维建模软件对外骨骼结构进行设计，应用ANSYS有限元分析软件对结构进行分析，基于分析结果进行结构优化。
最终，设计完成了
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