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基于双处理器的GNSS接收系统设计

北方工业大学白春健蔡希昌张天予张敏敏杨傲田文静王杰

聋人事业促进会郭红阳

根据中国地质环境监测院的统计数据，全国各类地质灾害中块可支持无线数传和短信交互从而降低对网络信号质量的要求。

滑坡占总数的一般以上，GPS定位系统是预防地质灾害的常见手2.2系统方案

段。本文由此出发，构建了一种双处理器、高可靠性的GNSS接收系统总体框图如图1所示，该系统采用软硬件结合的方式完成

系统。该系统由三部分组成，分别是电源部分、数传模块和主机。整套系统。硬件部分分为前面板、接口板和底板。软件部分采用双

其中，电源部分作为整套系统的供电装置，由太阳能控制器、太阳嵌入式系统，分别为Cortex-M3的STM32F103zet6芯片以及核心为

能电池和铅蓄电池组成。数传模块主要负责为用户提供无线长距离Cortex-A8的A8内核芯片。

的监控、采集和传输功能。本文主要从主机的硬件和固件方面介绍

该系统设计。硬件方面包括前面板、底板和接口板。前面板作为主

要负责人机交互的板卡，搭载一系列按键和状态指示灯。底板作为

核心板卡搭载电路转换模块、电路检测模块、GPS模块、电路保护

模块、千兆网模块和单片机控制模块。接口板作为主要负责外设连

接的板卡，板载保护电路和航空插头，主要用于整套系统的电源保

护和维护升级。固件方面采用STM32和A8内核作为主控芯片，其中

STM32主负责对整个系统进行监控，保证系统的稳定性；A8主要负

责数据解算和传输，二者分既分工明确又协同工作，并通过固件程

序，完将GNSS数据的接收、解算、存储和发送等一系列工作。

经过实验验证，本系统具有架构合理、传输速度快、可靠性高

等优点，可作为相关系统的研发基础。

1.引言图1系统框图

我国地质和地理环境复杂，气候条件差异大,是世界上地质灾前面板主要负责系统的人机交互。

害最严重的国家之一。我国地质灾害主要包括崩塌、滑坡、泥石底板作为整套系统硬件部分的核心板卡，搭载双CPU和GPS模块等

流、地面塌陷、沉降、地裂缝等，具有分布广泛、活动频繁、危害重要功能模块。双CPU包括STM32F103ZET6芯片和A8芯片。GPS模块为

严重的特点。据国土资源部统计，崩塌、滑坡和泥石流的分布范围TrimbleBD930，该模块具有支持多定位系统和封装小巧等优势。

占国土陆地面积的一半，地质灾害对我国人民生命财产及国民经济接口板板载保护电路，用于提高系统可靠性。

造成了极大的威胁。STM32子系统主负责对整个系统进行监控，保证系统的稳定

卫星空间定位技术因其全天候、自动化、精度高等特点日益成性。主要包括储存硬件实时状态从而判断系统是否正常工作。ARM

为地壳形变、地质灾害监测等领域的主要监测手段。随着我国北斗子系统主要负责人机交互与GNSS数据的接收与处理、传输。主要包

卫星导航系统的建成，以及基础地理信息数据库的建立，可在危险括显示GNSS数据传输状态和本地定位解算等功能。

区域范围内逐步建立起基于北斗/GPS技术的地质灾害监测预警系整套系统以太阳能电池和蓄电池作为供电来源，并转换为其他

统。系统建成后能有效提高地质灾害的预警预报能力，为防灾减灾模块的所需的电源。太阳能电池和蓄电池配合使用可以适应恶劣天

提供实时信息服务。目前，国内不少公司都在研制、设计和开发高气下的野外无人值守环境，从而提高系统可靠性。

新GPS接收机系统，其中技术较为领先的有江西飞尚科技有限公司数传模块采用厦门为