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技术创新47
针对市面上已有的盲点探测系统和汽车监控系统相互独立运行的问题，系统进行
了一种基于单片机的轿车盲区警示与监控系统的尝试，涉及了盲点探测系统与监控系
统的技术。系统通过超声波雷达（筒称探头）测距、蜂鸣器预警、摄像头实时呈现影
像等技术手段，全方位监控轿车四周的盲区，辅助驾驶员安全行驶。
1
概论
随着经济的快速发展，轿车已经开始进入各家各户，但是由于轿车盲区引起的交通
事故发生率也在上升。针对这种问题，目前市场上存在盲点探测系统或汽车监视系统来消
除盲区影响，但两者都是《^是一方面■员不能看到具体的画面，另一
方面视频一直开着会分散驾驶员的注意力而且还耗电。驾驶员在开车时眼点位置是运动
的，不同驾驶员的眼点位置也不同，后盲区有很大的差异，不能够反映出大多数驾驶员的
视野要求[1]。因此，系统结合了以上两种系统的技术，对盲区探测和在有限时间段内通过
监控摄像头对车体外围环境进行无死角监视并记录。汽车正常行驶时，驾驶者是不需要摄
像头运行的，只有在危急时刻即将来临时，才会提前打开监控，将周围的影像展示给驾驶
者，使其对即将到来的危险提前做出决策，避免事故的发生。
2系统结构及原理介绍
2.1系统结构原理图介绍
如图1所示，汽车启动后，雷达主机
随之启动，探头开始工作，此时报警主
机不工作。当汽车转向时，显示器显示
转向，并显示此时车身周围事物距车身
的距离。若在报警范围3m外，则蜂鸣器
警示灯无反应；若在报警范围3m内，报
警主机开始工作，蜂鸣器开始鸣叫，警
示灯闪烁，此时摄像头打开，并且把拍
摄到的画面解析传送到四分屏后视镜
上。驾驶员根据四分屏后视镜上的画面
采取措施避免事故的发生。系统安装示
意图如图2所示。
2.2
系统电子原理图介绍
ON
如图3所示，当该车钥匙拨至档位
m
-;
时启动系统，电源控制管理模块借助
LMV
2596电源转换模块将车载12(或24
VV
)电源电压转换为适用的5电压，进一
步为各当钥離出〇赠系统关
ON
闭。在状态下，驾驶员可通过开关控制1.左前距离探头；2.左中距离探头；3.左后距
系统的开启与关闭，避免系统故障的情况离棵头；4.右前距离探头；5.右中距离探头；6.右
下对驾驶员产生误导。后距离探头；7.左前摄像头；8.左后摄像头；9.右
前摄像头；10.右后摄像头；11.前部摄像头；12.后
车辆启动的同时，6个超声波雷达S
HCRTRIGECHO部摄像头；13.左蜂鸣器；14,右蜂鸣器；1.视频显
4开始工作，其和®口分
AABB示装；16.控制器；17.距离显示模块。
别与中央控制器的0-7、0-3端口连图2系统安装示意图
MIKMCU
接。中央控制器由
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