基于单片机的汽车倒车雷达预警系统的设计word格式_图文.pdfVIP

本科学生毕业设计

基于单片机的汽车倒车雷达

预警系统的设计

院系名称：

专业班级：

学生姓名：

指导教师：

职称：

黑龙江工程学院

二○一二年六月

TheGraduationDesignforBachelorsDegree

DesignofCarReversingRadarWarning

SystemBasedonSingleChipComputer

Candidate：

Specialty：MeasurementControlTechnologyand

Instrumentations

Class：

Supervisor：

HeilongjiangInstituteofTechnology

2012-06·Harbin

摘要

近年来，我国的汽车数量正在逐年增加。在公路、街道、停车场、车库等拥挤、

狭窄的地方倒车时，驾驶员既要前瞻，又要后顾，稍微不小心就会发生追尾事故。因

此，增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研

究热点。为此，设计了以单片机为核心，利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。

工作时，超声波发射器不断发射出一系列连续脉冲，给测量逻辑电路提供一个短脉冲。

最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理，自动计算出车与障碍物之间

的距离。目前，国内外一般的超声波测距仪，其理想的测量距离为1m~5m，因此大都

用于汽车倒车雷达等近距离测距中。本文根据声波在空气中传播发射原理，以超声波

换能器为接口部件，设计了基于AT89S52单片机的超声波测距器。该设计由超声波发

射模块、超声波接收模块、单片机控制模块、数据显示模块以及报警模块等部分组成，

文中详细介绍了测距器的硬件组成、检测原理、方法以及软件结构。超声波接收电路

使用SONY公司的CX20106A红外检测专用芯片，该芯片常用于38kHz的检波电路，

文中通过对芯片内部电路的仔细分析，设计出能够成功对40kHz超声波检波的硬件电

路，使用LCD显示目标物的距离。

关键词：超声波；测距；雷达；CX20106A；AT89S52

ABSTRACT

hasbecometheresearchhotspotinrecentyears.theultrasonictransmittercontinuously

cannotbepreciserange;

basedonAT89S52ultrasonicrange-finder.ReceivingcircuitusingtheSONYcompany

dedicatedCX20106Ainfrareddetectingchip,thechipusedinthedetectorcircuit38kHz,

thetextofthechipthroughthecarefulanalysisoftheinternalcircuitdesigncan

ofdigitalrangefinderdisplaythedistancebetweenobjects.

Keywords：Ultrasonic；Ranging；radar；CX20106A；MCUAT89S52

目录

摘要·······································································································I

Abstract