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基于单片机与GPRS的定位导盲系统设计

摘要：在日常生活中，盲人因为生理缺陷失去了视觉效果功能，所以盲人朋

友在日常生活中，有很多不方便的地方。因此，经过社会的调研，设计出一种基

于单片机和GPRS的定位导盲系统能够为盲人带来很多的便利，例如:可以定位等

功能，同时还可以组合超声波避障功能，NFC功能等，能够大幅度的帮助盲人朋

友出行。NfC处理芯片，它可以使盲人朋友出行更加便捷，当手机触到芯片，就

会弹出来防疫健康码，还可以根据对使用人开展测量人体体温，假如人体体温发

生正常的，就可以通过GPS模块和GPRS控制模块开展精准定位，及其向指定手

机上发送体温情况和求救信息。

关键词：单片机；GPRS；导盲系统

0引言

随着社会的快速发展，盲人朋友的出行会遇到很多的未知的风险，例如：在

路上进行移动的时候前方出现了行人，或者其他影响出行的障碍物，由于不能及

时注意到障碍物而发生安全事故的可能性比较大，在过道时，人潮汹涌，难以被

非常好的兼顾到，进而非常容易和人产生磨擦或产生矛盾，如在光源昏暗街道社

区走动及其在夜间时出行，可能难以被大家立即注意到，就很容易造成安全事故。

该产品目的是为了协助盲人进行社会活动，搭配机器能大幅处理所存在问题，同

时在疫情防控期间，配备NFC芯片能协助盲人弹出自己的信息，帮如进出公共场

合，若配戴者不幸感染病毒，能过通过轨迹记录得知当天所经过的所有地点，能

够及时得发现展开流动调查，进行精准防控，降低病毒性感的危害性。

1系统硬件设计

1.1系统结构设计

系统软件关键硬件配置包含STM32单片机设计外场电路，GPS联接电路，开

关电源电路，功能键电路、超音波避障模块,GPRS模块、温度测量模块、NFC为

独立载入的模块。多个模块模块的连动，为配戴该产品的盲人给予最大的一个便

捷。系统软件结构框图如下图1-1所显示。

图1-1导盲系统结构图

系统开始运行后，超声波避障模块就会开始检验前方的障碍物，若前方有障

碍物，就会通过蜂鸣器报警，同时搭配定位轨迹模块，后台设置app，当盲人朋

友在路上出现意外时，可以随时通过仪器上的呼救按钮进行呼救，系统则会通过

GPRS模块进行发送短信，当家人收到呼救短信时，可以马上打开app，随时查看

盲人朋友所在得具体位置。当盲人朋友体温发生异常时，测温模块可以马上检测

到，随后通过GPRS模块进行短信的发送，若是疫情，可以马上查看app内的轨

迹功能，查看盲人朋友一天的去向，搭载nfc芯片，盲人朋友不能随时提供各种

所需要的信息，nfc可以通过工作人员手机的触碰，可以跳转出所需要的信息，

同时也可作为门禁卡使用。

1.2GPS模块电路设计

针对导盲全面的GPS模块电路来设计，通常采用的2种方式供电系统，完成

全导航栏精密度。在此次设计之中，我们自己的GPS系统能同时追踪12卫星，

并且能快速地开展精准定位，精准度减少到15米以内。插上电源以后，最先GPS

开始自查，而且导出自查得到的结果，查验完成后开始通讯卫星检验及其追踪，

全过程全是自动。关键GPRS模块的功效要在忙人出事故或者设备故障时，可以

向有关手机推送应急信息，并且能够把盲人的运动轨迹上传至云空间开展纪录。

1.3超声波测距模块设计

超声波测距原理，超声波是一种频率比较高的声音,指向性强.超声波测距的

原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反

射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离，

HC-SR04模块中STC11是一款STC单片机（STC单片机的一个系列，而不是一个

具体的单片机型号），P65/P64接口外接4MHz的晶振电路，P63口接复位电路，

STC11的作用是根据收到的发送信号TRIG，发送一端40kHZ波形给MAX232；还有

个作用是根据接收到的超声波波形，返回一段ECHO信号。MAX232芯片起电平转

换的作用，因为STC11单片机在P51/P52口输出的波形是TTL。为了使HC-SR04

模块的测距变宽，MAX232对40KHZ的信号进行电平转换，功率放大。TL074为四

路低噪声输入运算放大器。其作用为对接收到的超声波电压信号进行信号放大、

滤波、电压比较等。本次选用的超声波传感器为HC-SR04传感器

1.4测温模块设计

本次设计测温模块采用DS