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基于智慧收费云的无人收费站系统

摘要:新运营模式下，对于非ETC车辆无法提供无人化服务，需通过人工方

式提供交易服务。因此，现立足于取消省界站的行业变革背景，结合高速公路智

慧收费中“无人化、非现金、快速通行”的发展趋势，依托现有收费站设施，利

用人工智能、大数据等技术，提出一套基于智慧收费云的无人收费站系统方案，

加强收费站对于特情车辆的智能处理能力，提高车辆通行效率。

关键词:高速公路;智慧收费;ETC车道;收费系统

1系统方案

系统支持全车型车辆自助缴费通行，支持异常远程处理功能，支持设备状态

远程监控功能，支持ETC刷卡支付、微信支付、支付宝支付、银行卡支付、车牌

付等非现金“全支付”，支持接入ETC路侧设备实现ETC车辆不停车收费。对于

智慧收费云无人收费站系统方案，在车道场景上呈现两大特征，一方面，在车道

上设置无人值守车道机器人，用于检测车辆到达和类别，并提供相应交易处理服

务，如ETC或交复合通行证和现金;当车辆产生特情交易时，可发挥无人值守车

道机器人AI能力，识别特情类别，获取车辆信息、计算路径和费额，并用友好

方式与用户进行确认，或接受用户进一步交互请求，最终通过层层场景嵌套合引

导，实现对车辆在无人介入情况下完成计费和放行处理。另一方面，当用户通过

无人值守车道机器人仍无法对车辆进行正常交易处理时，在车主请求和事件触发

下，后台客服人员可介入，为用户提供紧急处理。若该事件不适合后台处理，后

台还可呼叫车道管理人员予以现场协助，可通过手持终端为用户提供现场应急处

理服务，让用户在不同特情事件下获得最合适处理服务。

2系统功能说明

2.1无人收费站车道机器人系统功能说明

无人收费站车道机器人与车道系统进行对接协同，支撑车辆交易处理及各类

特情事件识别和应对。无人收费站车道机器人安置在收费广场车道上，主要有状

态信息采集、告警信息采集、信息可视化展示、回控指令接收、执行等功能。当

车道产生收费特情时，可直接与过车用户进行交互，实现对车辆交易处理和放行。

(1)状态信息采集。通过给定的接口与收费车道软件进行交互，采集与车道

收费、特情相关设备状态和系统状态信息，设备状态信息包括打印机、ETC读卡

器、CPC读卡器、移动支付组件(如支付盒子等)、车牌识别设备、车型识别设备、

前(后)线圈、栏杆机、天线等。采集到的设备状态信息，不仅包括设备的运行状

态信息(如关闭、打开、正常和异常)，也包括设备业务状态信息(如打印机的无

纸、栏杆机的抬杆等)。另外，系统状态信息主要指无人收费站车道机器人及其

所连车道系统的启动、上班、下班。对于这些信息采取定时或按条件触发采集，

当车道系统和机器人无其他数据交互时，则每隔1min上报一次机器人及其所连

车道系统状态信息。

(2)告警信息采集。通过给定的接口与收费车道软件进行交互，采集与车道

收费业务相关的特情事件信息和弹窗告警信息。特情事件包括:入口无效、无入

口、未知车型、未知车牌、出入车型不符等。弹窗告警事件包括:ETC卡出口过车

车牌不符、绿通车、挂车、打印机无纸等。这些特情事件及告警信息采集后会作

为后续回控作业的对应事件类别重要依据。

(3)信息可视化展示。为更好与用户交互，系统根据不同处理场景提供相应

操作界面，用户通过界面可辨识机器人情况，及相应处理流程执行阶段。如系统

在正常情况下，会提供欢迎界面，通过该界面可查看当前机器人所在站、车道号

及车道程序上下班状态(已上班、已下班)。当车辆到达时，欢迎界面会根据车辆

拟处理业务，跳转到对应业务操作界面，而获得处理并离开车道后会切换到主界

面。

(4)回控指令接收、执行。接收到从移动智能应急终端系统或无人收费站后

台管理系统处理的特情处理结果和指令。指令由一系列信息串组成，包括设备控

制指令和相关信息内容，用于解决对应特情事件，让车辆得到交易和放行，以及

满足数据生成。为更好地支撑回控，程序除了接收具体指令信息外，还可接收从

车道中传来的车辆图片，车辆图片包含车辆全景图，车牌识别小图及二维码图。

根据所接收回控指令，对当前车辆执行处理，如通过控制指令的信息内容消除车

道特情。

2.2车道移动智能应急终端系统

(1)用户登录/退出。用户可通过账户名+密码的方式进行登录，登录后用户

进入终端首页。

(2)广场列表。用户录陆终端后，将会进入显示有收费广场机器人监控列表

的主界面，该界面可查看到账号权限范围内收费广场机器人状态信息。状态信息