宋亮—亚太机器人大赛参赛机器人机电结构优化设计与实现.pdfVIP

西安交通大学本科生毕业设计（论文）

摘要

随着国内外机器人竞赛热潮的兴起，学生亲自动手完成机器人的设计与制作

已成为参加机器人比赛的主要方式。本人作为西安交通大学第六届亚太大学生机

器人大赛的参赛队员，参与了机器人的设计和制作整个过程，在创新设计能力、

动手能力和培养团队合作精神等方面都得到了提高。

论文首先对第五届和第六届亚太大学生机器人大赛赛题作了简要的介绍，对

两届规则进行了仔细的分析和比较，并介绍了西安交通大学参赛机器人整体方案

的设计。随后介绍了制作机器人过程中常用的机电路组件以及各种传感器。最后

本文重点论述了在机器人制作过程中机电结构的改进与优化。

在手动及自动的设计、制作以及改进过程中，本人提出了很多改进方案，并

且大部分都得到了实施和验证。这些改进方案即包括机械结构方面的，又包括定

位和控制方面的。正是有了这些关键的改进方案，才使得比赛机器人越来越完善,

比在比赛中赢得对手，取得好成绩。

关键词：机电结构，改进与优化，机器人

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西安交通大学本科生毕业设计（论文）

ABSTRACT

mainwaytotakepartinthematchtodesignandfinishtherobots’facturebythe

studentsthemselves.AsoneofthememberofthesixthRobotTeamofXi’an

JiaotongUniversity,Ihavetakenpartinthewholeprocessoftherobots’designand

manufacture.Andatthesametime,myabilityofinnovation,manufactureandthe

spiritofteamworkhavebeenimprovedtremendously.

thth

Atfirst,therulesof5and6ROBOCONhasbeenintroducedsimplyandbe

electromechanicalstructuresinthemakingofrobots.

Intheprocessofdesigning,makingandimprovingofmanualandautorobots,I

hadputforwardmanyimprovingschemes,andmostofwhichhadbeenputinto

practiceandverified.Theseimprovingschemesarenotonlyaboutmachinery

ourrobotsbecomeprefect,beatouropponentandgetgoodscoreinROBOCON.

Keywords:electromechanicalstructures,robot,improvingandoptimizing

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西安交通大学本科生毕业设计（论文）

目录

第1章前言1

1.1选题背景1

1.2研究内容2

1.3章节安排3

第2章机器人大赛规则分析4

2.1第五届大学生机器人大赛规则简介4

2.1.1比赛场地4

2.1.2比赛规则要点6

2.2第六届大学生机器人大赛规则简介7

2.2.1比赛场地9

2.2.2比赛规则要点9

2.3两届规则分析及比较10

2.3.1第五届规则分析及上场机器人