基于嵌入式可视倒车雷达系统课程设计.pdfVIP

《ARM7嵌入式系统设计》

设计题目:简单的倒车雷达设计

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指导老师：

提交日期：XXXX年X月XX日

学号：XXXXXXXXXXXX

一、系统总体方案设计

1.1、系统设计思想和目标

基于嵌入式系统的可视化倒车雷达系统，以普通的倒车雷达系统为基础，以嵌入式系

统为平台，集成了超声波测距、语音报警、USB视频采集、LCD显示等功能，很好地解决了

普通倒车雷达测距不准，智能化差等缺点，因此得到了广泛运用，其特点如下：

(1)集成度高、体积小。由于高端微型处理器的应用，嵌入式系统的体积在不断减小，

这也使数据采集、信息控制系统的体积缩小，从而形成便携式系统，方便系统携带和使用。

(2)功能强大、容易扩展。嵌入式的数据采集与控制系统扩展出输入／输出(I／0)接口

容易，可综合实现各种功能。

(3)可靠性高。嵌入式系统芯片集成化程度高，与计算机系统的相关芯片相比较，具

有防尘、防震等优点；软件被固化在FLAsH／RoM中，稳定性强，不易被破坏；硬件高度集

成，系统的整体可靠性高。

(4)开发成本低、周期短。嵌入式系统开发的是数据采集与控制系统，成本低、周期

短的优点远远强于计算机系统。

后PC时代的到来，嵌入式系统在数据采集与系统控制中具有日益重要的作用，现代数

据采集与控制系统己经从传统的电路模式、微机模式进入了嵌入式的系统模式。f4]

基于以上分析，本文提出了基于嵌入式系统和USB接口视频采集的倒车雷达系统的设

计思想。课题的目的是设计一个基于超声波测距，嵌入式ARm-Linux控制，用于倒车监测，

避免倒车事故的发生。可用于家庭轿车、商务用车、卡车、货车等各种车辆；以及泊车、

倒车等各种向后行走的倒车方式的监测。

系统的具体功能可概括为：超声波发送和接收、监测视频的采集和存储、语音告知和

预警、倒车环境的显示等。

1.2、系统总体结构

整个应用系统由五部分组成：超声波发生模块、超声波接收模块、基于USB口的摄像头

视频采集系统、LeD显示模块、语音报警系统；其总体体系结构见图1-1所示。

超声波控制模块驱动电路显示模块

ARM主控

超声波接受模块放大整形语言报警

摄像头图像采集USB口通讯LINUX操作界面

图1-1

二、系统硬件设计概述

2.1系统硬件总体设计

基于嵌入式的可视倒车雷达系统由超声波发生模块／超声波接收模块、语音报警模块、

视频采集／显示模块三大硬件模块组成。为了进行现场图像监控，需要通过USB接口外接

数码摄像头，实现图像采集。在该系统中三大硬件模块独立成单独的硬件个体，LCD显示

器借用三星公司生产试验操作平台上自带显示器。

系统以ARM处理芯片为核心、以视频采集芯片、存储器等作为嵌入式系统的外围设备，

实现视频／图象的采集、压缩，并将采集后的数据发送到接收端(视频处理中心)，在接收

端(视频处理中心)使用普通浏览器把图象数据流显示出来。

2.2终端硬件具体实现

系统根据功能需要，逻辑上划分为五个部分：核心板、超声波发生板、超声波接收

电路板、语音信号板、视频信号采集及显示。

核心板是一个ARM系统正常运行所需的核心电路及其外围线路，它主要包括主控制器、

复位电路、时钟电路、电源电路、SDRAM、Flash等。

主控处理器的选用要综合考虑很多因素，我们在该倒车雷达系统中选择Atmel公司生产的

ARM920