基于单片机的汽车倒车雷达的设计与实现-任务书.pdfVIP

毕业设计（论文）任务书

学生姓名系部汽车与交通工程学院专业、班级

指导教师姓从事

职称副教授计算机应用是否外聘□是■否

名专业

题目名称基于单片机的汽车倒车雷达的设计与实现

一、设计（论文）目的、意义

随着汽车产业的高速发展，汽车的数量逐年增加，造成公路、街道、停车场、车库等越

来越拥挤。在享受汽车给我们带来的便利的同时，由于倒车而产生的问题也同益突出。因为

驾驶员在驾车时的视野范围是很有限的，通过车内和外侧的反光镜可以大幅度提高驾驶员的

视野范围，但位于车正后方的障碍物以及高度不足以通过反光镜看到的或者距离车身过近的

障碍物都可能处于驾驶员的视野死角或者视野模糊区中。这样，小则对驾驶员的泊车、倒车

造成不便，大则也会带来一些危险。倒车雷达能够在驾驶员视野的死角处，通过声音、数据、

图像等形式为驾驶员提供信息和警示来告知驾驶员周围障碍物的情况，使驾驶员能够更清楚

的了解周围障碍物的情况，对驾驶员的起步、泊车、倒车等环节有很大帮助，提高了驾驶的

安全性。因此，研究高性能的汽车倒车雷达是有其现实的意义。

二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）

设计内容：设计一个小型倒车雷达系统,该系统由单片机控制电路、超声波发射和接收

电路、显示电路以及报警电路等几部分组成。单片机是整个系统的核心部件，协调各部分电

路的工作。单片机在超声波信号发射的同时开始计时，超声波信号在空气中传播，遇到障碍

物后发生发射，反射的回波信号经过处理后输入到单片机的外部中断口产生中断，单片机停

止计时。通过单片机可得到超声波信号往返所需要的时间，即可求得车体与障碍物之间的距

离。系统配置了两路超声波电路，保证两路超声波信号同时发射，分别用两个中断口来接收

回波信号，从而分别测出两路倒车距离。倒车距离显示的是两路测距值中的最小值，在达到

设计要求的最小距离时系统产生报警。

技术要求：本系统的主要技术指标如下：

(1)测距范围：小于350cm；

(2)距离显示分辨率：1cm；

(3)测距误差：小于5％；

(4)实时显示倒车距离；

(5)蜂鸣器报警功能：

研究方法：系统设计方法采用先搭建系统硬件电路，然后进行系统软件设计。硬件电路

需要进行超声波传感器的选取及其设定、单片机的选取、显示电路及其报警电路的设计。软

件设计主要包括超声波测距模块、显示模块、报警模块及其主模块的设计。

三、设计（论文）完成后应提交的成果

形成可演示的倒车雷达系统及其系统设计说明书。

四、设计（论文）进度安排

2011.3.1——2011.3.11查阅文献、撰写开题报告

2011.3.12——2011.3.27系统总体设计

2011.3.28——2011.4.13系统硬件设计

2011.4.14——2011.5.1系统软件设计

2011.5.2——2011.5.10系统测试

2011.5.11——2011.5.31撰写系统设计说明书

五、主要参考资料

[1]胡凤忠,赵广复.基于AT89C2051单片机的汽车倒车雷达设计[J].计算机测量与控

制,2010,18(5):

1174-1175

[2]王锦坚,洪添胜.基于LIN总线的倒车雷达系统的设计与实现[J].微型机与应

用,2010,(5):58-61

[3]黄丽萍,和军平,倪龙,林廖军.汽车可视倒车雷达预警系统的设计与实现[J].计算机测量与

控制,2010,18(1):150-156

[4]陈烁华,冯桑.倒车辅助系统的技术发展.城市车辆[J],2009,(10):36-38

[5]高旭,朱军.基于AT89S52单片机的超声波倒车雷达系统的设计[J].电子技术,

2010,(01):60-61

六、备注

指导教师签字：

教研室主任签字：