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绪论

1.PLC的简介

可编程序控制器，英文称ProgrammableLogicController，简称PLC。但

由于PC容易和个人计算机（PersonalComputer）混淆，故人们仍习惯地用PLC

作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子

系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内

部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数

字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。传统的继电

器控制系统主要存在以下两个缺点，一是可靠性差，排除故障困难，因为它是接

触控制，所以当触点发生磨损和断裂等损坏情况时很难做出相应处理；二是灵活

性差，总体成本较高。继电器本身并不贵，但是控制柜内部的安装，接线工作量

极大，工艺发生变化时相应的改动更是复杂。因此当市场需要适应新的变化时，

PLC就应运而生了。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，

它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用

性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修

人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，

而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、

直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说

明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC

应用于生产实践。

可编程序控制器一直在发展中，所以至今尚未对其下最后的定义。国际电

工学会（IEC）曾先后于1982年、1985年和1987年发布了可编程序控制器标准

草案的第一，二，三稿，并在1987年2月对PLC作了如下定义：可编程序控制

器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编

程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术

运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或

生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形

成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。

定义强调了PLC是：

1数字运算操作的电子系统——也是一种计算机；

2专为在工业环境下应用而设计；

3面向用户指令——编程方便；

4逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作；

5数字量或模拟量输入输出控制；

6易与控制系统联成一体；

7易于扩充。

刀片焊接时使用的是激光焊接。激光焊接是激光材料加工用的机器，又常称

为激光焊机、镭射焊机，按其工作方式常可分为激光模具烧焊机（手动焊接机）、

自动激光焊接机、激光点焊机、光纤传输激光焊接机，光焊接是利用高能量的激

光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的

内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。

2.PLC特点

(1)可靠性高，抗干扰能力强

工业生产一般对控制设备要求很高，应具有很强的抗干扰能力和高的可靠

性，能在恶劣的环境中可靠地工作，平均故障间隔时间长，故障修复时间短。这

是PLC控制优于微机控制的一大特点。例如日本的三菱公司F1、F2系列平均故

障间隔时间长达30万h，而A系列的可靠性比F1、F2系列更高。

在PLC设计中，可以从硬件和软件两方面采取措施，防止以上故障的发生，

以提高其可靠性。主要措施有：

①硬件措施有：

屏蔽:对电源变压器、CPU编程器等主要部件，采用导电、导磁良好的材料进

行屏蔽，以防外界干扰。

滤波:对供电系统及输入/输出线路采用多种形式的滤波，如LC式π型滤波

网络，以消除高频干扰和削弱各种模块之间的相互影响。

电源的调整与保护:对微处理器这个核心部件所需的+5V电源，采用多级滤

波，并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压影

响。

隔离:在微处理器与输入/输出电路之间，采用光电隔离，有效地隔离输入/

输出间电的联系，减少故障和误动作的可能。

联锁:所有输出模块都受开门信号控制，而这个信号只在规定的各种条件都

满足时才有效，这样就有效地防止了产生不正常输出的可能性。

采用模块式结构: