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3)机构的倒置演化机构的倒置是指通过选取机构中不同的构件作为机架，从而获得新机构的演化方法。机构的倒置可以用于连杆机构的演化，同样也可以用于齿轮机构、凸轮机构、间歇运动机构等，这种演化方法虽然不能改变各个构件之间的相对运动关系，但可以获得更多的输出运动，从而扩展机构的应用范围。图14-25所示为移动凸轮机构的倒置机构，构件1在原机构中为机架，在倒置机构中则绕Ａ点转动，从动件2随着构件1摆动的同时，在构件3沟槽的作用下，沿着构件1上的导槽移动，从而实现复杂的平面运动。图14-26所示为齿轮机构的倒置，图(a)为普通的圆柱齿轮传动，图(b)为改变机架后的机构，当改变机架后，原机架转换为系杆，而齿轮1则转换为行星轮，这样就构造出了周转轮系传动。图14-25移动凸轮机构的倒置图14-26齿轮机构的倒置3.还原法任何机械产品都有设计的初始原点，这就是功能。用还原法创新机构，首先要回到设计的原点，从最初的功能着手，综合运用机、光、电、磁、热、生、化等各种物理效应，寻求实现功能的原理，这样，就突破了现有实现方法和原理的束缚，有利于开拓思路，创造出新的机构。例如图14-27所示为常用的几种夹持机构的方案，其工作原理都是通过外界施加力来实现夹持机构的功能。图14-27常见二指夹持机构在设计夹持机构时，就可以通过回到夹持机构设计的原点，即夹持机构的功能，然后构思新的工作原理。例如，对微小工件的夹持，要实现夹持功能，就必须具有一定的运动，要实现运动通常需要各构件之间具有运动副，但是考虑到对微小工件的夹持所需要的运动非常微小，材料又都具有弹性变形，这个变形量是否能满足夹持功能的要求呢？从这点出发，就得到了图14-28所示的两种微小工件夹持机构，机构的弹性关节杆2用镀青铜板刻蚀后叠加而成，动力由压电陶瓷１提供。当对压电陶瓷施加电压后，压电陶瓷体将伸长，推动弹性原动杆运动，再经过其他从动杆将运动放大，使两执行杆合拢，在微型机械装配中实现夹持运动。图14-28压电陶瓷夹持机构14.4结构技术设计阶段的创新方法结构技术设计阶段的最终目的是将产品的具体结构设计出来，即原理方案结构化。这里要解决材料的选择、形状及尺寸、加工方法、装配方法、维修、润滑及密封方法等问题，是机械产品设计中工作量最大的阶段。这个阶段具有实践性强、细节多、多解等特点，因此具有广阔的创新空间。14.4.1利用变异原理创新变异也称为变性，是指通过改变产品的某些属性来进行创新的方法。机械产品结构设计阶段常用的变异方法如表14-2所示。表14-2结构设计中常用变异创新方法14.4.2利用组合原理创新组合的过程就是一个创新的过程，在结构设计中合理地利用组合创新原理可以改善零件的结构工艺性、工作中的受力状态以及改善和获得新的功能。如图14-29所示螺纹连接与销、套筒、键组合，使得螺纹连接承受横向载荷的能力大大提高，进一步增加了螺纹连接的可靠性。在轴承一章中所介绍的轴承组合结构设计也是一种组合创新，通过将不同的轴承进行组合，获得不同的支承特点和承载特性。如图14-30(a)所示的结构加大了金属切削量以及材料消耗量，如果改为(b)图所示的组合结构,则结构工艺性会大大改善。图14-31所示为通过组合创新获得自攻丝螺钉的过程，(a)图所示为自攻丝螺钉由普通螺钉和丝锥组合而成，(b)图所示为有普通螺钉和钻头组合设计出的自攻丝螺钉。图14-29螺栓联接的抗剪结构组合设计图14-30通过组合减少加工量图14-31两种自攻丝螺钉的创新过程14.4.3利用完满原理创新任何机器设备都具有多种属性，人们希望充分利用这些属性，若某些属性并未充分利用，就可以对这个属性所属的零件或机器设备进行创新，这就是完满原理在结构设计中的应用。例如零件的强度，设计时，要求危险截面上产生的应力必须小于或等于材料的许用应力，但设计时应该注意到，非危险部位由于载荷较小或者截面积较大而可能造成不能充分利用材料的机械性能，这时可以通过结构创新，来调整各部分结构尺寸，以充分利用材料的性能。图14-32所示为阶梯轴，从加工工艺性考虑，光轴最容易加工，但是轴在工作中各部分所受弯矩和扭矩不同，就使得在使用光轴时，满足最危险截面工作应力小于许用应力的条件下，部分轴段的强度不能充分利用，因此人们考虑将轴制成阶梯形，从结构上基本满足了等强度要求，另外，轴上的零件也容易定位。图14-32阶梯轴14.4.4利用逆向创新原理创新机械零件有很多属性，如果设计者可以逆向思维，将某些属性向其相反的方向改变，往往会获得创新成果。如图14-33所示，推杆2与推杆1的接触面中有一个
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