嵌入式系统原理与应用-基于Cortex-A53微处理器 课件 第6章 设备驱动程序设计.pptx

电子与电气工程学院设备驱动程序设计教师：程蔚正大气象厚德载物MinnanUniversityofScienceandTechnology嵌入式系统原理与应用

目录CONTENTS01.驱动开发概述02.内核模块03.字符设备驱动正大气象厚德载物MinnanUniversityofScienceandTechnology

01PARTONELinux驱动概述正大气象厚德载物MinnanUniversityofScienceandTechnology

正大气象厚德载物MinnanUniversityofScienceandTechnology设备驱动程序（DeviceDriver），简称驱动程序(Driver)。它是一个允许计算机软件与硬件交互的程序。这种程序建立了一个硬件与硬件，硬件与软件形成连接，这样的连接使得硬件设备之间的数据交换成为可能。设备驱动程序是计算机硬件与应用程序的接口，是软件系统与硬件系统沟通的桥梁。字符设备块设备网络设备设备驱动分类

02PARTTWO内核模块正大气象厚德载物MinnanUniversityofScienceandTechnology

1、字符设备--c正大气象厚德载物MinnanUniversityofScienceandTechnology一、Linux设备驱动分类应用程序和驱动程序进行数据读写时，是以“字节”为单位，按照固定的顺序传输；数据是实时传输，没有缓存。字符设备是没有文件系统的。绝大部分设备驱动是字符设备：LED、BEEP、按键、键盘、触摸屏、摄像头、液晶屏、声卡、IIC、SPI、...应用程序：系统IO函数open(/dev/led_drv,O_RDWR)read()write()ioctl()mmap()close()

2、块设备--b正大气象厚德载物MinnanUniversityofScienceandTechnology一、Linux设备驱动分类应用程序和驱动程序之间进行数据读写时，数据是以“块”为单位，1block=1024KB。块设备是有缓存的，块设备是有文件系统的。大容量的存储设备一般都是块设备：nandflash、eMMC、SD、U盘、硬盘、....#cat/proc/partitionsmajorminor#blocksname17907634944mmcblk0179165536mmcblk0p1应用程序访问块设备[root@GEC6818/]#ls/dev/sda*-lbrw-rw-rw-1rootroot8,0Jan100:11/dev/sda---U盘1）挂载---块设备是有文件系统的。2）像访问普通文件一样访问块设备的内容。

3、网络设备正大气象厚德载物MinnanUniversityofScienceandTechnology一、Linux设备驱动分类网卡类的设备：有线网卡、无线网卡、...，网络设备是没有设备文件的。应用程序： socket套接字：IP+端口号

正大气象厚德载物MinnanUniversityofScienceandTechnology二、内核模块的定义1、linuxkernelmodule2、module编译后会生成一个*.ko安装驱动：#insmodled_drv.ko卸载驱动：#rmmodled_drv.ko查看系统中，已安装的module：#lsmod驱动程序在内核中是独立的模块例如：beep驱动和LED驱动，beep和led间没有任何联系，可以通过应用程序将两个驱动联系在一起。beep驱动和led驱动各自是独立的module。说明：每个驱动程序都是一个独立模块，每设计一个驱动程序，首先设计一个module，驱动程序是包含在module中。

三、Sourceinsight创建工程1、SI设置Options---DocumentOptions---DocumentType：CSourceFile:*.c;*.h;*.S;*.sX86AsmSourceFile:*.asm;*.inc;*.S;*.s2、创建一个工程project--newproject--工程文件放在源码包中（I:\GEC6818物联网综合实验箱（多模块版本）-201708\1、嵌入式6818网关平台\源码\kernel6818\kernel6818）addtree（稍微等一下）---close3、文件的同步project---s