嵌入式系统原理与应用-基于Cortex-A53微处理器 课件 第7章 Linux系统移植.pptx

嵌入式系统原理与应用电子与电气工程学院第七章Linux系统移植教师：程蔚正大气象厚德载物MinnanUniversityofScienceandTechnology

目录CONTENTS01.U-Boot编译与移植02.Linux编译与移植03.Linux文件系统制作正大气象厚德载物MinnanUniversityofScienceandTechnology

01PARTONE嵌入式系统简介正大气象厚德载物MinnanUniversityofScienceandTechnology

正大气象厚德载物MinnanUniversityofScienceandTechnology一、BootLoader介绍二、S5p6818启动方式三、Uboot移植四、Uboot命令U-Boot编译与移植S5p6818启动

正大气象厚德载物MinnanUniversityofScienceandTechnology一、BootLoader介绍BootLoader系统启动引导程序，主要作用：搬移内核（系统）到内存中执行。分类标准说明针对不同CPU架构1、针对X86架构的有LIL0、GRUB、ntldr等针对不同2、针对ARM架构的有vivi、armboot等CPU架构3、针对PPC架构的有ppcboot等4、可以支持多种架构的u-boot等针对不同操作系统1、专门用来启动Linux系统的vivi2、专门用来启动WinCE系统的eboot3、基于eCos系统的引导程序redboot4、可以启动多种操作系统的u-boot等

正大气象厚德载物MinnanUniversityofScienceandTechnology一、BootLoader介绍BootLoader简单对比BooloaderMonitor描述X86ARMLILO否Linux磁盘引导程序是否GRUB否GNU的LILO替代程序是否ntldr否x86上引导windowsNT系列是否armboot是专门为arm架构设计的boot否是ppcboot是引导ppc架构操作系统否是vivi是韩国Mizi公司针对三星ARM架构CPU设计引导程序否是redboot是基于eCos的引导程序是是u-boot是通用引导程序，支持多种CPU架构、多种操作系统是是

正大气象厚德载物MinnanUniversityofScienceandTechnologyS5P6818systemboot的两种方式(芯片手册第3章systemBootP93)：1、外部静态内存启动：2、内部ROM启动：NANDbootSD/MMC/SDFSbootSPISerialEEPROMbootUARTbootUSBboot二、S5p6818启动方式

二、S5p6818启动方式--- 确定启动方式为：SDHC启动BootMCU_SD0:1MCU_SD1:0MCU_SD2:1采用的是SD/MMC启动方式SD/MMC接口有3个通道，SD0卡槽、SD1卡槽和EMMC。默认是从SD0卡槽的中SD卡启动，如果SD0卡槽没有SD卡，是从EMMC启动。MCU_SD3:0,选用的是CH1

二、S5p6818启动方式--- SDHC启动方式介绍iROM（0x34000000）20KBiRAM（0xffff0000）64KB1、上电执行固化在iROM中的指令，此代码出厂就有，主要功能初始化SD，识别SD接口等；2、从SD/MMC/eMMC拷贝用户的启动代码（约56KB）到iRAM；3、跳转到iRAM地址中，执行用户的启动代码；注：用户启动代码约等于56Kb。

二、S5p6818启动过程S5P6818启动过程BL0阶段：芯片选择启动iROM、iROM选择启动下一阶段引导程序所在设备（P95图iROM启动Uboot第一阶段BL1Uboot第一阶段启动Uboot第二阶段BL2Uboot第二阶段启动内核综上所述，我们的userbootcode是从SD卡等外部设备上加载的，这样iROM就会先找到能够启动的外部设备SD卡，并从核心板上的EMMC上搬运userbootcode，而搬运的这段代码就是我们常说的Bootloader。ubootpak.bin